[實用新型]物品移動輔助裝置

有效

• 申請號: 201920811266.2
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210132496U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 石川佳延;高草木康史;高村尚宏;水上岳人;殿城賢三;中田好彥;丸山裕
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J1/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 牛玉婷

一種不使用動力并以簡易構成來移動有重量的物品的物品移動輔助裝置。具備：支承體；連桿機構，具備相互將一端經由第1軸連結于支承體的第1、第2連桿、在長度方向端部間經由第2軸連結于第1連桿另一端的第3連桿、及在長度方向端部間經由第3軸連結于第2連桿另一端的第4連桿，第3和第4連桿的一端通過第4軸連結，第1、第2、第3、第4軸成為平行四邊形的角；工件握持部，與設置在第3連桿另一端的第5軸連結；臂，一端與第6軸連結，第6軸在第4連桿另一端側在將第5軸與第1軸連接的線的延長線上的位置設置；握持部姿勢聯動機構，將第5軸的轉動與第6軸聯動；及對重安裝部，供與工件的重量取得平衡的工件用對重設置在臂的另一端側。

本申請請求享受以日本專利申請2018－173986(申請日：2018年9月18日)為基礎的優先權。本申請通過參照該申請而包含該申請的全部內容。

技術領域

本實用新型的實施方式涉及物品移動輔助裝置。

背景技術

已知有利用設置在平行四邊形的連桿機構的一端部的工件(work)握持部來握持物品并用驅動裝置的動力驅動連桿機構來移動有重量的物品的機器人裝置。

實用新型內容

對此期望的是，不使用動力并以簡易的構成來移動有重量的物品的裝置。

本實用新型的目的在于，提供一種不使用動力并以簡易的構成來移動有重量的物品的物品移動輔助裝置。

本技術方案涉及一種物品移動輔助裝置，具備：支承體；連桿機構，該連桿機構具備第1連桿、第2連桿、第3連桿和第4連桿，上述第1連桿及上述第2連桿相互將一端經由第1軸轉動自如地連結于上述支承體，上述第3連桿在長度方向端部間經由第2軸轉動自如地連結于上述第1連桿的另一端，上述第4連桿在長度方向端部間經由第3軸轉動自如地連結于上述第2連桿的另一端，上述第3連桿的一端和上述第4連桿的一端通過第4軸而轉動自如地連結，上述第1軸、上述第2軸、上述第3軸以及上述第4軸成為平行四邊形的角；工件握持部，與轉動自如地設置在上述第3連桿的另一端上的第5軸連結；臂，上述臂的一端與第6軸連結，上述第6軸在上述第4連桿的另一端側、在將上述第5軸與上述第1軸連接的線的延長線上的位置處轉動自如地設置；握持部姿勢聯動機構，將上述第5軸的轉動與上述第6軸聯動；以及對重安裝部，供與工件的重量取得平衡的工件用對重安裝自如地設置在上述臂的另一端側。

另一技術方案涉及的物品移動輔助裝置中，上述握持部姿勢聯動機構，具備與上述第5軸聯動的第1滑輪、轉動自如地裝配于上述第4軸的第2滑輪以及第3滑輪、以及與上述第6軸聯動的第4滑輪，并構成為對上述第1滑輪和上述第2滑輪、上述第3滑輪和上述第4滑輪分別架設索狀體。

另一技術方案涉及的物品移動輔助裝置中，上述工件握持部具有與上述第5軸正交地連結并且轉動自如的第7軸。

另一技術方案涉及的物品移動輔助裝置中，上述第1軸具備將上述第1連桿以及上述第2連桿以規定角度的狀態保持的連桿保持件。

另一技術方案涉及的物品移動輔助裝置中，上述支承體具有多個帶滾動輪的腳部，并使相鄰的腳部彼此的角度可變。

另一技術方案涉及的物品移動輔助裝置中，在上述第4連桿的另一端側設有對上述連桿機構和上述工件握持部的重量取得平衡的連桿機構用對重。

另一技術方案涉及的物品移動輔助裝置中，在上述支承體設有對安裝于上述對重安裝部的上述工件用對重進行保持的對重保持部。

附圖說明

圖1是實施方式的物品移動輔助裝置的立體圖。

圖2的(a)是將圖1所示的工件握持部以及其周圍部抽出表示的立體圖，圖2的(b)是圖2的(a)所示的B－B剖面的概略圖，圖2的(c)是圖2的(a)所示的C－C剖面的概略圖。