[實用新型]物品移動輔助裝置

有效

• 申請號: 201920811266.2
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210132496U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 石川佳延;高草木康史;高村尚宏;水上岳人;殿城賢三;中田好彥;丸山裕
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J1/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 牛玉婷

1.一種物品移動輔助裝置，其中，具備：

支承體；

連桿機構，該連桿機構具備第1連桿、第2連桿、第3連桿和第4連桿，上述第1連桿及上述第2連桿相互將一端經由第1軸轉動自如地連結于上述支承體，上述第3連桿在長度方向端部間經由第2軸轉動自如地連結于上述第1連桿的另一端，上述第4連桿在長度方向端部間經由第3軸轉動自如地連結于上述第2連桿的另一端，上述第3連桿的一端和上述第4連桿的一端通過第4軸而轉動自如地連結，上述第1軸、上述第2軸、上述第3軸以及上述第4軸成為平行四邊形的角；

工件握持部，與轉動自如地設置在上述第3連桿的另一端上的第5軸連結；

臂，上述臂的一端與第6軸連結，上述第6軸在上述第4連桿的另一端側、在將上述第5軸與上述第1軸連接的線的延長線上的位置處轉動自如地設置；

握持部姿勢聯動機構，將上述第5軸的轉動與上述第6軸聯動；以及

對重安裝部，供與工件的重量取得平衡的工件用對重安裝自如地設置在上述臂的另一端側。

2.如權利要求1所述的物品移動輔助裝置，其中，

上述握持部姿勢聯動機構，具備與上述第5軸聯動的第1滑輪、轉動自如地裝配于上述第4軸的第2滑輪以及第3滑輪、以及與上述第6軸聯動的第4滑輪，并構成為對上述第1滑輪和上述第2滑輪、上述第3滑輪和上述第4滑輪分別架設索狀體。

3.如權利要求1所述的物品移動輔助裝置，其中，

上述工件握持部具有與上述第5軸正交地連結并且轉動自如的第7軸。

4.如權利要求1所述的物品移動輔助裝置，其中，

上述第1軸具備將上述第1連桿以及上述第2連桿以規定角度的狀態保持的連桿保持件。

5.如權利要求1所述的物品移動輔助裝置，其中，

上述支承體具有多個帶滾動輪的腳部，并使相鄰的腳部彼此的角度可變。

6.如權利要求1所述的物品移動輔助裝置，其中，

在上述第4連桿的另一端側設有對上述連桿機構和上述工件握持部的重量取得平衡的連桿機構用對重。

7.如權利要求1所述的物品移動輔助裝置，其中，

在上述支承體設有對安裝于上述對重安裝部的上述工件用對重進行保持的對重保持部。