[實用新型]一種長水口清理以及密封墊更換裝置

有效

• 申請號: 201920810548.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210023759U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 麻萬春;孫恒;胡冰濤;劉洋
• 申請（專利權）人: 湖南博實自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D41/52
• 分類號: B22D41/52
• 代理公司: 23206 哈爾濱龍科專利代理有限公司
• 代理人: 高媛

一種長水口清理以及密封墊更換裝置，屬于冶煉設備領域。以實現長水口清理以及密封墊更換的自動化，使長水口吹氧氣清理、長水口鋼釬清理以及密封墊更換等操作能夠自動完成。本實用新型包括長水口更換機器人、換密封墊裝置、密封墊供料裝置以及長水口工具架；長水口更換機器人、換密封墊裝置、密封墊供料裝置以及長水口工具架均固定在工作位上，換密封墊裝置沿長水口更換機器人前后方向布置在長水口更換機器人的右側，長水口工具架布置在長水口更換機器人的左側，密封墊供料裝置固定在換密封墊裝置的右前側。本實用新型在長水口的清理與密封墊更換的過程中，可以實現長水口自動吹氧清理、自動鋼釬清理以及密封墊的自動更換。

技術領域

本實用新型涉及一種長水口清理以及密封墊更換裝置，屬于冶煉設備領域。

背景技術

在煉鋼過程中，長水口連續使用4小時左右就需要清理并更換密封墊。傳統的長水口清理以及密封墊更換過程一般為人工操作，操作工位距離高溫區很近，環境惡劣，如果操作不當，易造成人員灼傷，為了改善操作環境，避免人員灼傷，因此，急需一種可以實現自動長水口清理以及密封墊更換的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，為了實現長水口清理及密封墊更換的自動化，使長水口吹氧氣清理、長水口鋼釬清理以及密封墊更換等操作能夠自動完成，提出一種長水口清理以及密封墊更換裝置。

實現上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：

一種長水口清理以及密封墊更換裝置，包括長水口更換機器人；所述長水口清理以及密封墊更換裝置還包括換密封墊裝置、密封墊供料裝置以及長水口工具架；所述長水口更換機器人、換密封墊裝置、密封墊供料裝置以及長水口工具架均固定在工作位上，所述換密封墊裝置沿長水口更換機器人前后方向布置在長水口更換機器人的右側，長水口工具架布置在長水口更換機器人的左側，密封墊供料裝置固定在換密封墊裝置的右前側。

本實用新型相對于現有技術的有益效果是：該裝置工作范圍大，代替原有的手動操作，實現長水口的自動清理以及密封墊的自動更換。在長水口清理以及密封墊更換的過程中，可以實現長水口的自動吹氧清理、自動鋼釬清理、密封墊的自動更換。裝置結構簡單，操作方便，降低了工人勞動強度，提高了工作效率，使操作工人遠離高溫環境，降低了操作風險。

附圖說明

圖1是本實用新型的長水口清理以及密封墊更換裝置整體結構的軸測圖；圖2是換密封墊裝置的軸測圖；圖3是裝置導軌的軸測圖；圖4是滑動底座的軸測圖；圖5是滑動底座的主視圖；圖6是旋轉支架的軸測圖；圖7是旋轉支架的主視圖；圖8是清理工具架的軸測圖；圖9是清理工具架的主視圖；圖10是密封墊抓取裝置的主視圖；圖11是圖10的P-P截面的剖視圖；圖12是吹氧裝置的軸測圖；圖13是吹氧裝置的主視圖；圖14是密封墊供料裝置的軸測圖；圖15是密封墊供料裝置的主視圖；圖16是密封墊供料裝置的頂視圖；圖17是長水口工具架的軸測圖；圖18是長水口工具架的后視圖；圖19是升降臺的軸測圖；圖20是分度架的軸測圖；圖21是撥動裝置的軸測圖；圖22是圖1的D處局部放大圖；圖23是圖1的E處局部放大圖；圖24是圖1的F處局部放大圖；圖25是圖6的G處局部放大圖；圖26是圖6的H處局部放大圖；圖27是圖7的J處局部放大圖；圖28是圖8的K處局部放大圖；圖29是圖8的L處局部放大圖；圖30是圖8的M處局部放大圖；圖31是圖9的N處局部放大圖；圖32是圖14的Q處局部放大圖；圖33是圖14的R處局部放大圖；圖34是圖14的S處局部放大圖；圖35是圖17的T處局部放大圖；圖36是圖18的U處局部放大圖；圖37是圖19的V處局部放大圖；圖38是圖19的W處局部放大圖；圖39是圖19的X處局部放大圖。

上述圖中各零部件名稱及標號如下：