[實(shí)用新型]一種長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920810548.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210023759U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 麻萬(wàn)春;孫恒;胡冰濤;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B22D41/52
• 分類號(hào): B22D41/52
• 代理公司: 23206 哈爾濱龍科專利代理有限公司
• 代理人: 高媛

一種長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換裝置，屬于冶煉設(shè)備領(lǐng)域。以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換的自動(dòng)化，使長(zhǎng)水口吹氧氣清理、長(zhǎng)水口鋼釬清理以及密封墊更換等操作能夠自動(dòng)完成。本實(shí)用新型包括長(zhǎng)水口更換機(jī)器人、換密封墊裝置、密封墊供料裝置以及長(zhǎng)水口工具架；長(zhǎng)水口更換機(jī)器人、換密封墊裝置、密封墊供料裝置以及長(zhǎng)水口工具架均固定在工作位上，換密封墊裝置沿長(zhǎng)水口更換機(jī)器人前后方向布置在長(zhǎng)水口更換機(jī)器人的右側(cè)，長(zhǎng)水口工具架布置在長(zhǎng)水口更換機(jī)器人的左側(cè)，密封墊供料裝置固定在換密封墊裝置的右前側(cè)。本實(shí)用新型在長(zhǎng)水口的清理與密封墊更換的過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)水口自動(dòng)吹氧清理、自動(dòng)鋼釬清理以及密封墊的自動(dòng)更換。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換裝置，屬于冶煉設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在煉鋼過(guò)程中，長(zhǎng)水口連續(xù)使用4小時(shí)左右就需要清理并更換密封墊。傳統(tǒng)的長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換過(guò)程一般為人工操作，操作工位距離高溫區(qū)很近，環(huán)境惡劣，如果操作不當(dāng)，易造成人員灼傷，為了改善操作環(huán)境，避免人員灼傷，因此，急需一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，為了實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)水口清理及密封墊更換的自動(dòng)化，使長(zhǎng)水口吹氧氣清理、長(zhǎng)水口鋼釬清理以及密封墊更換等操作能夠自動(dòng)完成，提出一種長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換裝置，包括長(zhǎng)水口更換機(jī)器人；所述長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換裝置還包括換密封墊裝置、密封墊供料裝置以及長(zhǎng)水口工具架；所述長(zhǎng)水口更換機(jī)器人、換密封墊裝置、密封墊供料裝置以及長(zhǎng)水口工具架均固定在工作位上，所述換密封墊裝置沿長(zhǎng)水口更換機(jī)器人前后方向布置在長(zhǎng)水口更換機(jī)器人的右側(cè)，長(zhǎng)水口工具架布置在長(zhǎng)水口更換機(jī)器人的左側(cè)，密封墊供料裝置固定在換密封墊裝置的右前側(cè)。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：該裝置工作范圍大，代替原有的手動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)水口的自動(dòng)清理以及密封墊的自動(dòng)更換。在長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換的過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)水口的自動(dòng)吹氧清理、自動(dòng)鋼釬清理、密封墊的自動(dòng)更換。裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，使操作工人遠(yuǎn)離高溫環(huán)境，降低了操作風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的長(zhǎng)水口清理以及密封墊更換裝置整體結(jié)構(gòu)的軸測(cè)圖；圖2是換密封墊裝置的軸測(cè)圖；圖3是裝置導(dǎo)軌的軸測(cè)圖；圖4是滑動(dòng)底座的軸測(cè)圖；圖5是滑動(dòng)底座的主視圖；圖6是旋轉(zhuǎn)支架的軸測(cè)圖；圖7是旋轉(zhuǎn)支架的主視圖；圖8是清理工具架的軸測(cè)圖；圖9是清理工具架的主視圖；圖10是密封墊抓取裝置的主視圖；圖11是圖10的P-P截面的剖視圖；圖12是吹氧裝置的軸測(cè)圖；圖13是吹氧裝置的主視圖；圖14是密封墊供料裝置的軸測(cè)圖；圖15是密封墊供料裝置的主視圖；圖16是密封墊供料裝置的頂視圖；圖17是長(zhǎng)水口工具架的軸測(cè)圖；圖18是長(zhǎng)水口工具架的后視圖；圖19是升降臺(tái)的軸測(cè)圖；圖20是分度架的軸測(cè)圖；圖21是撥動(dòng)裝置的軸測(cè)圖；圖22是圖1的D處局部放大圖；圖23是圖1的E處局部放大圖；圖24是圖1的F處局部放大圖；圖25是圖6的G處局部放大圖；圖26是圖6的H處局部放大圖；圖27是圖7的J處局部放大圖；圖28是圖8的K處局部放大圖；圖29是圖8的L處局部放大圖；圖30是圖8的M處局部放大圖；圖31是圖9的N處局部放大圖；圖32是圖14的Q處局部放大圖；圖33是圖14的R處局部放大圖；圖34是圖14的S處局部放大圖；圖35是圖17的T處局部放大圖；圖36是圖18的U處局部放大圖；圖37是圖19的V處局部放大圖；圖38是圖19的W處局部放大圖；圖39是圖19的X處局部放大圖。

上述圖中各零部件名稱及標(biāo)號(hào)如下：