[實用新型]一種長水口清理以及密封墊更換裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920810548.0 | 申請日： | 2019-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN210023759U | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 麻萬春;孫恒;胡冰濤;劉洋 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南博實自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B22D41/52 | 分類號： | B22D41/52 |
| 代理公司： | 23206 哈爾濱龍科專利代理有限公司 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 415000 湖南省常德*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 長水口 密封墊 密封墊裝置 機器人 供料裝置 工具架 本實用新型 鋼釬 更換裝置 前后方向 冶煉設(shè)備 自動更換 自動完成 工作位 吹氧 氧氣 自動化 | ||
1.一種長水口清理以及密封墊更換裝置，包括長水口更換機器人(A)；其特征在于：所述長水口清理以及密封墊更換裝置還包括換密封墊裝置(1)、密封墊供料裝置(2)以及長水口工具架(3)；所述長水口更換機器人(A)、換密封墊裝置(1)、密封墊供料裝置(2)以及長水口工具架(3)均固定在工作位上，所述換密封墊裝置(1)沿長水口更換機器人(A)前后方向布置在長水口更換機器人(A)的右側(cè)，長水口工具架(3)布置在長水口更換機器人(A)的左側(cè)，密封墊供料裝置(2)固定在換密封墊裝置(1)的右前側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長水口清理以及密封墊更換裝置，其特征在于：所述換密封墊裝置(1)包括裝置導(dǎo)軌(11)、滑動底座(12)、旋轉(zhuǎn)支架(13)、清理工具架(14)以及吹氧裝置(15)；所述裝置導(dǎo)軌(11)沿長水口更換機器人(A)前后方向設(shè)置并固定在長水口更換機器人(A)右側(cè)的工作位上，所述滑動底座(12)固定連接在裝置導(dǎo)軌(11)的四個水平滑塊(114)上，所述旋轉(zhuǎn)支架(13)下端的回轉(zhuǎn)支撐(134)的內(nèi)法蘭環(huán)可拆卸固定連接在滑動底座(12)上，所述清理工具架(14)的后端固定連接在旋轉(zhuǎn)支架(13)的四個豎直滑塊(133)上，吹氧裝置(15)固定連接在清理工具架(14)的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長水口清理以及密封墊更換裝置，其特征在于：所述裝置導(dǎo)軌(11)包括導(dǎo)軌底座(111)、傳動齒條(112)、兩條水平滑軌(113)、四個水平滑塊(114)及四個水平滑軌限位座(115)；所述導(dǎo)軌底座(111)沿長水口更換機器人(A)前后方向設(shè)置并固定在長水口更換機器人(A)右側(cè)的工作位上，所述傳動齒條(112)平行于導(dǎo)軌底座(111)的縱梁固定連接在導(dǎo)軌底座(111)的中間梁上，所述兩條水平滑軌(113)平行于傳動齒條(112)設(shè)置并固定連接在導(dǎo)軌底座(111)的左右兩個縱梁上，兩條水平滑軌(113)上各滑動連接有兩個水平滑塊(114)，四個水平滑軌限位座(115)呈矩陣形式設(shè)置并固定在導(dǎo)軌底座(111)的前后橫梁上，滑動底座(12)通過四個水平滑塊(114)與兩條水平滑軌(113)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種長水口清理以及密封墊更換裝置，其特征在于：所述滑動底座(12)包括轉(zhuǎn)座(121)、齒輪(122)、減速機推塊(123)、兩個推塊螺桿(124)、前油缸座(125)、拉伸氣缸(126)、后油缸座(127)、轉(zhuǎn)座減速機(128)及轉(zhuǎn)座電機(129)；所述轉(zhuǎn)座(121)固定在所述四個水平滑塊(114)上，所述齒輪(122)固定在轉(zhuǎn)座減速機(128)的輸出端，轉(zhuǎn)座(121)上開設(shè)有長孔，所述轉(zhuǎn)座減速機(128)設(shè)置在轉(zhuǎn)座(121)上并位于所述長孔處，轉(zhuǎn)座減速機(128)可沿所述長孔移動，齒輪(122)與所述傳動齒條(112)嚙合并可沿傳動齒條(112)前后運動，所述減速機推塊(123)固定在轉(zhuǎn)座(121)上，所述兩個推塊螺桿(124)水平并列設(shè)置并均與減速機推塊(123)上設(shè)有的兩個螺孔螺紋連接，轉(zhuǎn)座減速機(128)設(shè)置在兩個推塊螺桿124的前側(cè)，所述前油缸座(125)一端連接在旋轉(zhuǎn)支架(13)的回轉(zhuǎn)支撐(134)的外法蘭螺栓孔上，前油缸座(125)另一端與拉伸氣缸(126)的拉伸桿端鉸接，所述后油缸座(127)一端固定在轉(zhuǎn)座(121)上，后油缸座(127)另一端與拉伸氣缸(126)的缸體鉸接，轉(zhuǎn)座減速機(128)的輸入端與轉(zhuǎn)座電機(129)輸出端連接，所述轉(zhuǎn)座電機(129)固定在轉(zhuǎn)座(121)上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于湖南博實自動化設(shè)備有限公司，未經(jīng)湖南博實自動化設(shè)備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920810548.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種多孔高性能轉(zhuǎn)位滑板
- 下一篇：一種防堵塞抗熱震浸入式水口
