[實用新型]一種實時多維度監測巡查小車

有效

• 申請號: 201920809383.5
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN211391481U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 黃裕蘅
• 申請（專利權）人: 佛山市極速環保科技有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/088;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于巡查設備技術領域，尤其一種實時多維度監測巡查小車，包括巡查車本體，安裝在所述巡查車本體兩側的用于清理的清掃裝置，位于所述巡查車本體一端外側壁的用于調節的第一圍合板和第二圍合板，所述巡查車本體的底面安裝有履帶；光線傳感器實時檢測攝像頭巡查地點的光線，光線傳感器將數據傳輸至單片機，若超出設定的最低預定值，單片機通過WIFI模塊傳輸至LED燈，此時LED燈亮起為攝像頭照亮前方巡查地點，保持正常的巡查工作，反之，LED燈則不亮，同時，攝像頭巡查的過程全程被儲存模塊記錄，并傳輸至手機端和云端，使用者看可通過手機端實時查看，也可后期通過云端查看，實現實時多維度監測。

技術領域

本實用新型涉及巡查設備領域，尤其涉及一種實時多維度監測巡查小車。

背景技術

在檢修電力或檢查礦產資源時，由于巡查的力度大，且范圍廣，通常由人力配合巡查小車的幫助下，對一些地勢險峻或對人體損傷性大的地點進行巡查，監測巡查小車可通過攝像頭完成對該地區的檢測。

專利號CN201820271278.6，公開了一種礦產資源地空互補巡查車，該專利能夠保證無人機的順利起落，能夠同時進行地面攝像頭與無人機低空拍攝，但是還是存在一定的問題。

現有技術中存在的技術問題。

1、現有的巡查小車需要攝像頭記錄巡查的情況，由于巡查小車沒有設置對光線的檢測，巡查的過程中，不能實時根據巡查環境的變化，隨時打開或關閉燈，保證正常的巡查工作，具有一定的局限性；

2、現有的巡查小車在巡查時，履帶表面會粘附塵土或泥塊，在巡查小車行走時，可能影響巡查小車的一般行駛速度，且增加了巡查后，使用者清理的工作量。

為解決上述問題，本申請中提出一種實時多維度監測巡查小車。

實用新型內容

（一）實用新型目的

為解決背景技術中存在的不能根據巡查地點光線的變化，開啟或關閉照明燈，以及不能隨時清理履帶的技術問題，本實用新型提出一種實時多維度監測巡查小車，通過設置光線傳感器、單片機和儲存模塊等，使用者可在光線傳感器處設置光亮度的最低值，光線傳感器實時檢測攝像頭巡查地點的光線，若超出預定值，光線傳感器將數據傳輸至單片機，單片機通過WIFI模塊傳輸至LED燈，此時LED燈亮起，為攝像頭照亮前方巡查地點，保持正常的巡查工作；并在巡查車本體外側壁設有清掃裝置，因連接板的清理刷與履帶接觸，在履帶傳動的過程中，通過清理刷隨時清理履帶表面粘附的塵土或泥塊，利于巡查車本體正常行駛，并后期的清理工作。

（二）技術方案

為解決上述問題，本實用新型提供了一種實時多維度監測巡查小車，包括巡查車本體，安裝在所述巡查車本體兩側的用于清理的清掃裝置，位于所述巡查車本體一端外側壁的用于調節的第一圍合板和第二圍合板；

所述巡查車本體的底面安裝有履帶，所述巡查車本體的內部開設有容腔，所述容腔內固定設有蓄電池，所述巡查車本體的內部靠近所述蓄電池的一側安裝有GPS定位器，所述容腔內遠離所述蓄電池的一側安裝有電路板，所述電路板的表面固定設有單片機，所述電路板靠近單片機的下方安裝有WIFI模塊，所述電路板靠近單片機的一側安裝有儲存模塊，所述巡查車本體靠近所述第一圍合板的一側上表面固定設有天線，所述巡查車本體靠近所述天線的一側轉動連接有轉座，所述轉座的上表面鉸接有外殼，所述外殼的內側壁設有攝像頭，所述攝像頭和所述轉座固定連接，所述外殼靠近所述攝像頭的上方安裝有光線傳感器；

所述清掃裝置包括固定板、連接板、清理刷和轉軸，所述固定板位于所述巡查車本體的外側壁，所述固定板和所述巡查車本體固定連接，所述固定板的底面轉動連接有連接板，所述連接板遠離所述固定板的一端固定設有清理刷，所述固定板的前表面安裝有轉軸，所述轉軸貫穿所述連接板和固定板，所述連接板通過所述轉軸與所述巡查車本體轉動連接；