[實用新型]一種實時多維度監測巡查小車

有效

• 申請號: 201920809383.5
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN211391481U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 黃裕蘅
• 申請（專利權）人: 佛山市極速環保科技有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/088;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實時多維度監測巡查小車，其特征在于，包括巡查車本體（1），安裝在所述巡查車本體（1）兩側的用于清理的清掃裝置（11），位于所述巡查車本體（1）一端外側壁的用于調節的第一圍合板（12）和第二圍合板（13）；

所述巡查車本體（1）的底面安裝有履帶（2），所述巡查車本體（1）的內部開設有容腔，所述容腔內固定設有蓄電池（3），所述巡查車本體（1）的內部靠近所述蓄電池（3）的一側安裝有GPS定位器（4），所述容腔內遠離所述蓄電池（3）的一側安裝有電路板（5），所述電路板（5）的表面固定設有單片機（51），所述電路板（5）靠近所述電路板（5）的下方安裝有WIFI模塊（53），所述電路板（5）靠近單片機（51）的一側安裝有儲存模塊（54），所述巡查車本體（1）靠近所述第一圍合板（12）的一側上表面固定設有天線（6），所述巡查車本體（1）靠近所述天線（6）的一側轉動連接有轉座（7），所述轉座（7）的上表面鉸接有外殼（8），所述外殼（8）的內側壁設有攝像頭（9），所述攝像頭（9）和所述轉座（7）固定連接，所述外殼（8）靠近所述攝像頭（9）的上方安裝有光線傳感器（10）；

所述清掃裝置（11）包括固定板（111）、連接板（112）、清理刷（113）和轉軸（114），所述固定板（111）位于所述巡查車本體（1）的外側壁，所述固定板（111）和所述巡查車本體（1）固定連接，所述固定板（111）的底面轉動連接有連接板（112），所述連接板（112）遠離所述固定板（111）的一端固定設有清理刷（113），所述固定板（111）的前表面安裝有轉軸（114），所述轉軸（114）貫穿所述連接板（112）和固定板（111），所述連接板（112）通過所述轉軸（114）與所述巡查車本體（1）轉動連接；

所述巡查車本體（1）靠近所述第一圍合板（12）和所述第二圍合板（13）的前方固定設有障礙物感應器（14），所述第一圍合板（12）靠近所述巡查車本體（1）的一端焊接固定有固定筒（15），所述第一圍合板（12）的內部頂面安裝有馬達（16），所述馬達（16）的輸出軸固定連接有固定桿（17），所述固定桿（17）遠離所述馬達（16）的一端和所述第二圍合板（13）固定連接，所述巡查車本體（1）靠近所述第一圍合板（12）的一端外側壁安裝有LED燈（18），所述天線（6）、所述攝像頭（9）、所述光線傳感器（10）、所述障礙物感應器（14）、所述LED燈（18）、所述WIFI模塊（53）和所述儲存模塊（54）均與所述蓄電池（3）電性連接。

2.根據權利要求1所述的實時多維度監測巡查小車，其特征在于，所述光線傳感器（10）和單片機（51）信號連接，所述LED燈（18）通過所述WIFI模塊（53）與單片機（51）信號連接。

3.根據權利要求1所述的實時多維度監測巡查小車，其特征在于，所述GPS定位器（4）和所述儲存模塊（54）信號連接，所述儲存模塊（54）和單片機（51）信號連接，單片機（51）將信號傳輸至手機端和云端。

4.根據權利要求1所述的實時多維度監測巡查小車，其特征在于，所述第一圍合板（12）和所述第二圍合板（13）均為U型，所述第一圍合板（12）和所述第二圍合板（13）組合成喇叭狀結構。

5.根據權利要求1所述的實時多維度監測巡查小車，其特征在于，所述第一圍合板（12）靠近所述第二圍合板（13）的一端底面開設有滑槽，所述第一圍合板（12）和所述第二圍合板（13）通過所述滑槽滑動連接。

6.根據權利要求1所述的實時多維度監測巡查小車，其特征在于，所述馬達（16）的數量為兩個，兩個所述馬達（16）呈對稱分布在所述第一圍合板（12）的兩端。

7.根據權利要求1所述的實時多維度監測巡查小車，其特征在于，所述連接板（112）遠離所述固定板（111）的一端為尖頭狀，且所述清掃裝置（11）共設有四組，四組所述清掃裝置（11）均勻分布在所述巡查車本體（1）外側壁，且四組所述清掃裝置（11）的所述清理刷（113）均與所述履帶（2）接觸。