[實用新型]一種芯片自動裝夾裝置

有效

• 申請號: 201920809221.1
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210794677U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 楊鵬程;戴雨志;楊社強;張蒙蒙;肖淵;和丹
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G15/28;B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 寧文濤

一種芯片自動裝夾裝置。本裝置設計用于上海烈冰生物醫藥科技有限公司的一種單細胞測序芯片。整個裝置所有部分均通過支撐板實現安裝定位，芯片與芯片夾槽分別通過橫向與縱向的兩個傳送帶送進至安裝位置，然后由曲柄滑塊機構推進安裝槽然后完成安裝，實驗人員在使用芯片時候只需在設備一側導流槽取裝夾完的芯片，在進行單細胞測序的空余時間留意設備的運行情況，芯片與夾槽的數量是否充足，本實用新型在很大程度的減少了對勞動力的需求的同時，提高了裝夾效率。

技術領域

本實用新型屬于生物細胞的RNA序列檢測技術領域，特別涉及一種芯片自動裝夾裝置。

背景技術

單細胞測序技術是指在單個細胞水平上，對基因組、轉錄組、表觀組進行高通量測序分析的一項新技術，它能夠彌補傳統高通量測序的局限性，揭示單個細胞的基因結構和基因表達狀態，反映細胞間的異質性，并可以對微環境中細胞間關系進行分析。2013年，單細胞測序技術被《Science》將其列為年度最值得關注的六大領域榜首；2015年再次登上Science轉化醫學封面。目前，單細胞測序技術在腫瘤、發育生物學、微生物學、神經科學、以及植物學等領域發揮重要作用。正成為生命科學研究的焦點，具有廣闊的應用前景。

目前，單細胞測序需要使用測序芯片采用人工安裝的方式，使用卡槽對準，然后螺絲擰緊。這種方法操作不便而且費時費力，對整個單細胞測序實驗的周期造成一定的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種芯片自動裝夾裝置，相較于現有技術進行單細胞檢測所使用的芯片在固定時仍采用人工固定的方式，解決了費時費力且效率低下的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種芯片自動裝夾裝置，包括支撐板，支撐板上還設置有固定轉盤，沿固定轉盤旋轉方向依次設置有芯片夾槽傳送裝置、芯片傳送裝置、接收槽和卸載裝置；

固定轉盤，固定轉盤通過軸承固定在支撐板表面且與支撐板平行，固定轉盤的側邊還設置有若干限位槽；

芯片夾槽傳送裝置，包括曲軸連接桿推進機構，所述曲軸連接桿推進機構包括零件支架，零件支架上固定有滑軌，滑軌一端靠近固定轉盤，滑軌遠離固定轉盤的一端設置有曲軸驅動電機，曲軸驅動電機通過曲軸連桿與配合滑軌的滑塊連接，滑軌用于運載芯片夾槽，滑軌的側邊還依次設置有墊板與擋塊，墊板與擋塊用于防止芯片夾槽掉落，曲軸連接桿推進機構用于運載芯片夾槽至固定轉盤上的限位槽；

芯片傳送裝置，芯片傳送裝置與芯片夾槽傳送裝置結構相同，芯片傳送裝置用于運載芯片，芯片夾槽用于夾持芯片；

接收槽，接收槽用于接收夾持有芯片的芯片夾槽；

卸載裝置，包括卸載推桿，所述卸載推桿通過旋轉軸設置于支撐板上且與支撐板平行，卸載推桿的一端位于接收槽與固定轉盤配合處的上方，卸載推桿可繞軸旋轉，所述芯片夾槽上還設置有與卸載推桿配合的凸臺擋板，凸臺擋板緊靠卸載推桿，所述卸載推桿遠離接收槽一端通過活動軸還連接有驅動桿，驅動桿遠離卸載推桿的一端通過活動軸連接有圓盤，所述驅動桿與圓盤連接的活動軸位于圓盤遠離圓心的位置，所述圓盤通過設置在圓盤圓心處的活動軸連接在支撐板上。

本實用新型的特點還在于：

芯片夾槽傳送裝置還包括傳送帶，傳送帶通過兩個傳送輥筒固定于支撐板上，兩個傳送輥筒分別連接有電機，傳送帶一端靠近固定轉盤，芯片夾槽裝置用于運送芯片夾槽至零件支架的滑軌上；

其中圓盤設置在支撐板上且位于固定轉盤的一側，且圓盤的圓心與固定轉盤的圓心處于同一水平線上；

其中圓盤的底部還連接有與圓盤圓心同軸的驅動連桿，驅動連桿伸出圓盤，且驅動連桿伸出圓盤的一端可伸入固定轉盤的底部，且驅動連桿伸出圓盤的一端還設置有凸臺，驅動連桿與過度圓盤的連接軸上還連接有步進電機；