[實用新型]一種芯片自動裝夾裝置

有效

• 申請號: 201920809221.1
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210794677U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 楊鵬程;戴雨志;楊社強;張蒙蒙;肖淵;和丹
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G15/28;B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 寧文濤

1.一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于，包括支撐板(16)，所述支撐板(16)上還設置有固定轉盤(2)，沿固定轉盤(2)旋轉方向依次設置有芯片夾槽傳送裝置、芯片傳送裝置、接收槽和卸載裝置；

固定轉盤(2)，所述固定轉盤(2)通過軸承固定在支撐板(16)表面且與支撐板(16)平行，固定轉盤(2)的側邊還設置有若干限位槽(19)；

芯片夾槽傳送裝置，包括曲軸連接桿推進機構，所述曲軸連接桿推進機構包括零件支架(11)，所述零件支架(11)上固定有滑軌，所述滑軌一端靠近固定轉盤(2)，滑軌遠離固定轉盤(2)的一端設置有曲軸驅動電機(10)，曲軸驅動電機(10)通過曲軸連桿(14)與配合滑軌的滑塊連接，所述滑軌用于運載芯片夾槽，滑軌的側邊還依次設置有墊板(8)與擋塊，所述墊板(8)與擋塊用于防止芯片夾槽掉落，所述曲軸連接桿推進機構用于運載芯片夾槽至固定轉盤(2)上的限位槽(19)；

芯片傳送裝置，所述芯片傳送裝置與芯片夾槽傳送裝置結構相同，芯片傳送裝置用于運載芯片，所述芯片夾槽用于夾持芯片；

接收槽，所述接收槽用于接收夾持有芯片的芯片夾槽；

卸載裝置，包括卸載推桿(1)，所述卸載推桿(1)通過旋轉軸設置于支撐板(16)上且與支撐板(16)平行，卸載推桿(1)的一端位于接收槽與固定轉盤(2)配合處的上方，卸載推桿(1)可繞軸旋轉，所述芯片夾槽上還設置有與卸載推桿(1)配合的凸臺擋板(6)，凸臺擋板(6)緊靠卸載推桿(1)，所述卸載推桿(1)遠離接收槽一端通過活動軸還連接有驅動桿(18)，驅動桿(18)遠離卸載推桿(1)的一端通過活動軸連接有圓盤(20)，所述驅動桿(18)與圓盤(20)連接的活動軸位于圓盤(20)遠離圓心的位置，所述圓盤(20)通過設置在圓盤(20)圓心處的活動軸連接在支撐板(16)上。

2.根據權利要求1所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于，所述芯片夾槽傳送裝置還包括傳送帶(5)，傳送帶(5)通過兩個傳送輥筒固定于支撐板(16)上，兩個所述傳送輥筒分別連接有電機，傳送帶(5)輸出端靠近零件支架(11)上的滑軌，所述芯片夾槽裝置用于運送芯片夾槽至零件支架(11)的滑軌上。

3.根據權利要求1所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于，所述圓盤(20)設置在支撐板(16)上且位于固定轉盤(2)的一側，圓盤(20)的圓心與固定轉盤(2)的圓心處于同一水平線上。

4.根據權利要求1所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于，所述圓盤(20)的底部還連接有與圓盤(20)圓心同軸的驅動連桿(17)，驅動連桿(17)伸出圓盤(20)，且驅動連桿(17)伸出圓盤(20)的一端可伸入固定轉盤(2)的底部，且驅動連桿(17)伸出圓盤(20)的一端還設置有凸臺(7)，驅動連桿(17)與過度圓盤(20)的連接軸上還連接有步進電機。

5.根據權利要求1或4所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于，所述固定轉盤(2)的底部設置有與凸臺(7)配合的若干滑槽(21)，滑槽(21)的一端位于固定轉盤(2)側邊且為開口，滑槽(21)另一端封閉，所述滑槽(21)的封閉端用于配合凸臺(7)限制固定轉盤(2)的旋轉位置。

6.根據權利要求1所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于，所述芯片夾槽包括下底座(12)，所述下底座(12)為凹槽狀，且凹槽的一側為開口，所述凹槽用于放置芯片，還包括上底座(9)，上底座(9)覆蓋在下底座(12)的凹槽上，所述上底座(9)通過螺栓(13)與下底座(12)開口兩側邊連接。

7.根據權利要求6所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于，所述螺栓(13)上還套設有彈簧(15)。

8.根據權利要求1或6所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于，所述凸臺擋板(6)位于上底座(9)的頂部。

9.根據權利要求6所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于，還包括電動螺絲刀(4)，所述電動螺絲刀(4)位于芯片傳送裝置的一側，電動螺絲刀(4)用于配合螺栓(13)。

10.根據權利要求9所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于，所述電動螺絲刀(4)通過支撐桿(3)固定于支撐板(16)上，支撐桿(3)與支撐板(16)垂直設置，支撐桿(3)上還設置有與支撐桿(3)兩側平行的齒狀滑軌，電動螺絲刀(4)的一側設置有與滑軌配合的齒輪，齒輪上還連接有步進電機。