[實用新型]一種污水排放監測機器人有效
| 申請號： | 201920808930.8 | 申請日： | 2019-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN210416913U | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發明（設計）人： | 黃裕蘅 | 申請（專利權）人： | 佛山市極速環保科技有限公司 |
| 主分類號： | B63B35/00 | 分類號： | B63B35/00;G01N33/18;B63H21/17;H02J7/35;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528323 廣東省佛山市順德區容*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 污水 排放 監測 機器人 | ||
1.一種污水排放監測機器人，其特征在于，包括浮力船體（1）、電池板支架（2）、定位天線（3）、攝像頭云臺（5）、驅動電機（6）、處理主板（7）和污水檢測裝置（8）；
浮力船體（1）表面設置有浮力塊（101），電池板支架（2）位于浮力船體（1）上方，電池板支架（2）上方設置有太陽能電池板（201），太陽能電池板（201）下方設置有光電轉換器（202），浮力船體（1）內部下方設置有蓄電池（203）；
定位天線（3）位于浮力船體（1）上方一側，定位天線（3）下方設置有定位模塊（301），且定位模塊（301）位于浮力船體（1）內部上方一側，攝像頭云臺（5）位于浮力船體（1）上方另一側，攝像頭云臺（5）上方設置有攝像頭（501），攝像頭（501）下方設置有云臺控制模塊（502），且云臺控制模塊（502）位于浮力船體（1）內部上方另一側；
處理主板（7）位于浮力船體（1）內部上方，處理主板（7）內部設置有微處理器（701），微處理器（701）一側設置有中央控制單元（702），中央控制單元（702）一側設置有無線傳輸模塊（703），無線傳輸模塊（703）一側設置有信號處理模塊（704），驅動電機（6）位于浮力船體（1）內部下方一側，驅動電機（6）一側傳動連接有螺旋槳（601）；
污水檢測裝置（8）位于浮力船體（1）內部下方另一側，污水檢測裝置（8）一端連接有進水管（801），污水檢測裝置（8）另一端連接有排水管（802），進水管（801）內部設置有輸送泵（803），污水檢測裝置（8）內部設置有氨氮傳感器（804），氨氮傳感器（804）一側設置有PH傳感器（805），PH傳感器（805）一側設置有COD傳感器（806），COD傳感器（806）一側設置有濁度傳感器（807）。
2.根據權利要求1所述的污水排放監測機器人，其特征在于，電池板支架（2）一側設置有傳輸天線（4），太陽能電池板（201）、光電轉換器（202）和蓄電池（203）之間為電性連接，蓄電池（203）和傳輸天線（4）與處理主板（7）電性連接。
3.根據權利要求1所述的污水排放監測機器人，其特征在于，微處理器（701）、中央控制單元（702）、無線傳輸模塊（703）、信號處理模塊（704）均與處理主板（7）電性連接。
4.根據權利要求1所述的污水排放監測機器人，其特征在于，輸送泵（803）、氨氮傳感器（804）、PH傳感器（805）、COD傳感器（806）和濁度傳感器（807）均與污水檢測裝置（8）電性連接。
5.根據權利要求1所述的污水排放監測機器人，其特征在于，定位天線（3）與定位模塊（301）電性連接，攝像頭云臺（5）與云臺控制模塊（502）電性連接，定位模塊（301）、云臺控制模塊（502）、污水檢測裝置（8）和驅動電機（6）均與處理主板（7）電性連接。
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