[實用新型]一種污水排放監(jiān)測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920808930.8
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210416913U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃裕蘅
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市極速環(huán)?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01N33/18;B63H21/17;H02J7/35;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，尤其涉及一種污水排放監(jiān)測機器人，包括浮力船體、電池板支架、定位天線、攝像頭云臺、驅(qū)動電機、處理主板和污水檢測裝置；浮力船體表面設(shè)置有浮力塊，電池板支架位于浮力船體上方，電池板支架上方設(shè)置有太陽能電池板，太陽能電池板下方設(shè)置有光電轉(zhuǎn)換器，浮力船體內(nèi)部下方設(shè)置有蓄電池；定位天線位于浮力船體上方一側(cè)，定位天線下方設(shè)置有定位模塊，攝像頭云臺位于浮力船體上方另一側(cè)，本實用新型通過在浮力船體內(nèi)部設(shè)置動力單元、檢測單元和輸送單元，能夠利用浮力船體在水中進行運動的同時，對水質(zhì)進行監(jiān)測，監(jiān)測結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)輸送至監(jiān)控終端，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)保部門對污水的監(jiān)控巡查。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，尤其涉及一種污水排放監(jiān)測機器人。

背景技術(shù)

當進入水體的污染物質(zhì)超過了水體的環(huán)境容量或水體的自凈能力，使水質(zhì)變壞，從而破壞了水體的原有價值和作用的現(xiàn)象，稱為水體污染。水體污染的原因有兩類:一是自然的，二是人為的。特殊的地質(zhì)條件使某種化學(xué)元素大量富集、天然植物在腐爛時產(chǎn)生某些有害物質(zhì)、雨水降到地面后挾帶各種物質(zhì)流人水體等造成的水體污染，都屬于自然污染。

首先在河流、湖泊中設(shè)置多個水質(zhì)監(jiān)測中心的方案大大提高了監(jiān)測成本，其次，這樣設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測中心就只能對固定的位置進行水質(zhì)監(jiān)測，不能完成對整個水域的水質(zhì)監(jiān)測，使得監(jiān)測結(jié)果準確度不夠。

為解決上述問題，本申請中提出一種污水排放監(jiān)測機器人。

實用新型內(nèi)容

（一）實用新型目的

為解決背景技術(shù)中存在的在河流、湖泊中設(shè)置多個水質(zhì)監(jiān)測中心的方案大大提高了監(jiān)測成本，其次，這樣設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測中心就只能對固定的位置進行水質(zhì)監(jiān)測，不能完成對整個水域的水質(zhì)監(jiān)測，使得監(jiān)測結(jié)果準確度不夠的技術(shù)問題，本實用新型提出一種污水排放監(jiān)測機器人，通過在浮力船體內(nèi)部設(shè)置動力單元、檢測單元和輸送單元，能夠利用浮力船體在水中進行運動的同時，對水質(zhì)進行監(jiān)測，監(jiān)測結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)輸送至監(jiān)控終端，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)保部門對污水的監(jiān)控巡查。

（二）技術(shù)方案

為解決上述問題，本實用新型提供了一種污水排放監(jiān)測機器人，包括浮力船體、電池板支架、定位天線、攝像頭云臺、驅(qū)動電機、處理主板和污水檢測裝置；浮力船體表面設(shè)置有浮力塊，電池板支架位于浮力船體上方，電池板支架上方設(shè)置有太陽能電池板，太陽能電池板下方設(shè)置有光電轉(zhuǎn)換器，浮力船體內(nèi)部下方設(shè)置有蓄電池；定位天線位于浮力船體上方一側(cè)，定位天線下方設(shè)置有定位模塊，且定位模塊位于浮力船體內(nèi)部上方一側(cè)，攝像頭云臺位于浮力船體上方另一側(cè)，攝像頭云臺上方設(shè)置有攝像頭，攝像頭下方設(shè)置有云臺控制模塊，且云臺控制模塊位于浮力船體內(nèi)部上方另一側(cè)；處理主板位于浮力船體內(nèi)部上方，處理主板內(nèi)部設(shè)置有微處理器，微處理器一側(cè)設(shè)置有中央控制單元，中央控制單元一側(cè)設(shè)置有無線傳輸模塊，無線傳輸模塊一側(cè)設(shè)置有信號處理模塊，驅(qū)動電機位于浮力船體內(nèi)部下方一側(cè)，驅(qū)動電機一側(cè)傳動連接有螺旋槳；污水檢測裝置位于浮力船體內(nèi)部下方另一側(cè)，污水檢測裝置一端連接有進水管，污水檢測裝置另一端連接有排水管，進水管內(nèi)部設(shè)置有輸送泵，污水檢測裝置內(nèi)部設(shè)置有氨氮傳感器，氨氮傳感器一側(cè)設(shè)置有PH傳感器，PH傳感器一側(cè)設(shè)置有COD傳感器，COD傳感器一側(cè)設(shè)置有濁度傳感器。

優(yōu)選的，電池板支架一側(cè)設(shè)置有傳輸天線，太陽能電池板、光電轉(zhuǎn)換器和蓄電池之間為電性連接，蓄電池和傳輸天線與處理主板電性連接。

優(yōu)選的，微處理器、中央控制單元、無線傳輸模塊、信號處理模塊均與處理主板電性連接。

優(yōu)選的，輸送泵、氨氮傳感器、PH傳感器、COD傳感器和濁度傳感器均與污水檢測裝置電性連接。

優(yōu)選的，定位天線與定位模塊電性連接，攝像頭云臺與云臺控制模塊電性連接，定位模塊、云臺控制模塊、污水檢測裝置和驅(qū)動電機均與處理主板電性連接。