[實用新型]一種雙行星排水陸兩棲減速器和水路兩棲車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920807975.3
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN209921057U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷雨龍;張京旭;付堯;李興忠;曾云鵬;白洋;溫官正
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60K17/02
• 分類號: B60K17/02;B60K17/04;B60F3/00
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 許小東

1.一種雙行星排水陸兩棲減速器，其特征在于，包括：

動力輸入軸；以及

第一太陽輪，其與所述動力輸入軸同軸固定連接；

多個第一行星輪，其周向設(shè)置在所述第一太陽輪外側(cè)，并與所述第一太陽輪嚙合傳動；

第一齒圈，其與所述第一太陽輪同心設(shè)置，并與所述第一行星輪嚙合傳動；

第一行星架，其周向與所述第一行星輪的輪軸可旋轉(zhuǎn)連接，且遠離所述動力輸入軸一側(cè)中心垂直延伸有旋轉(zhuǎn)柱；

離合器，其與所述旋轉(zhuǎn)柱同軸固定連接，且外側(cè)周向設(shè)置有嚙合齒；

嚙合套，其與所述離合器嚙合并同步轉(zhuǎn)動，且能夠沿所述離合器軸心運動；

陸路輸出端，其一端與車輪連接，另一端設(shè)置有第一齒輪，且所述第一齒輪可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)柱上并能夠與所述嚙合套嚙合并同步轉(zhuǎn)動；

水路輸出端，其一端連接有螺旋槳，另一端設(shè)置有第二齒輪，且所述第二齒輪可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)柱上并能夠與所述嚙合套嚙合并同步轉(zhuǎn)動；

其中，當(dāng)所述嚙合套沿所述離合器軸軸向運動時，帶動所述離合器與所述第一齒輪和所述第二齒輪選擇性的分離和斷開。

2.如權(quán)利要求1所述的雙行星排水陸兩棲減速器，其特征在于，所述陸路輸出端包括：

第二太陽輪，其可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)柱遠離所述第一太陽輪一端，且靠近所述離合器一側(cè)與所述第一齒輪同軸固定連接；

多個第二行星輪，其周向設(shè)置在所述第二太陽輪外側(cè)，并與所述第二太陽輪嚙合傳動；

第二齒圈，其與所述第二太陽輪同心設(shè)置，并與所述第二行星輪嚙合傳動；

第二行星架，其周向與所述第二行星輪的輪軸可旋轉(zhuǎn)連接，且遠離所述動力輸入軸一側(cè)中心垂直延伸有陸路輸出軸，用于與所述車輪連接。

3.如權(quán)利要求2所述的雙行星排水陸兩棲減速器，其特征在于，所述水路輸出端包括：

第一錐齒輪，其可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在位于所述離合器和第一太陽輪之間的所述旋轉(zhuǎn)柱上，且靠近所述離合器一端與所述第二齒輪同軸固定連接；

第二錐齒輪，其與所述第一錐齒輪垂直嚙合；

水路輸出軸，其一端與所述第二錐齒輪同軸固定連接，另一端連接所述螺旋槳。

4.如權(quán)利要求3所述的雙行星排水陸兩棲減速器，其特征在于，還包括：

換擋撥叉，其間隙設(shè)置在嚙合套的周向凹槽內(nèi)；

導(dǎo)塊，其與所述換擋撥叉的頭部鉸接，且可滑動設(shè)置在導(dǎo)向桿上；

搖桿，其與所述導(dǎo)塊鉸接，用于驅(qū)動所述導(dǎo)塊沿所述導(dǎo)向桿軸向運動；

驅(qū)動電機，其輸出端與所述搖桿連接，用于驅(qū)動所述嚙合套沿所述離合器軸向運動。

5.如權(quán)利要求4所述的雙行星排水陸兩棲減速器，其特征在于，所述第一行星架與所述第一行星輪的輪軸和所述第二行星架與所述第二行星輪的輪軸均通過傳動銷可旋轉(zhuǎn)連接；所述第一錐齒輪通過滾針軸承可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)柱上。

6.一種水陸兩棲車，其特征在于，包括至少一套如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的雙行星排水陸兩棲減速器。