[實用新型]一種用于智能機器人的驅動輪組件

有效

• 申請號: 201920807549.X
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210455017U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李孟欽;劉旭野;鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智能機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述驅動輪機構包括：第一輪組(1)、第二輪組(2)、輪組切換機構(3)；

所述第一輪組(1)包括第一主動輪子(13)、第一從動輪子(132)、第一主動輪軸齒輪(14)、第一從動輪軸齒輪(142)、第一主動偏心齒輪(15)、第一從動偏心齒輪(152)、第一偏心軸(16)、第一支架(17)、第一浮板(18)，所述第一主動輪軸齒輪(14)可旋轉地安裝在第一主動輪子(13)的中心，所述第一從動輪軸齒輪(142)可旋轉地安裝在第一從動輪子(132)的中心，所述第一主動偏心齒輪(15)和第一主動輪軸齒輪(14)嚙合，所述第一從動偏心齒輪(152)和第一被動輪軸齒輪(142)嚙合，所述第一主動偏心齒輪(15)和第一從動偏心齒輪(152)分別剛性連接在第一偏心軸(16)兩邊，第一偏心軸(16)可旋轉地安裝在第一支架(17)上，第一支架(17)固定在第一浮板(18)上；

所述第二輪組(2)包括第二主動輪子(23)、第二從動輪子(232)、第二主動輪軸齒輪(24)、第二從動輪軸齒輪(242)、第二主動偏心齒輪(25)、第二從動偏心齒輪(252)、第二偏心軸(26)、第二支架(27)、第二浮板(28)，所述第二主動輪軸齒輪(24)可旋轉地安裝在第二主動輪子(23)的中心，所述第二從動輪軸齒輪(242)可旋轉地安裝在第二從動輪子(232)的中心，所述第二主動偏心齒輪(25)和第二主動輪軸齒輪(24)嚙合，所述第二從動偏心齒輪(252)和第二從動輪軸齒輪(242)嚙合，所述第二主動偏心齒輪(25)和第二從動偏心齒輪(252)分別剛性連接在第二偏心軸(26)兩邊，第二偏心軸(26)可旋轉地安裝在第二支架(27)上，第二支架(27)固定在第二浮板(28)上；

所述第一浮板(18)位于所述第二浮板(28)的上方；

所述輪組切換機構(3)用來升降第二輪組(2)，包括升降動力裝置(31)、升降機構(32)，所述升降動力裝置(31)固定在第一浮板(18)上，所述升降機構(32)與第二浮板(28)連接，升降動力裝置(31)控制升降機構(32)。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述第一輪組(1)還包括第一輔助輪(19)；所述第二輪組(2)還包括第二輔助輪(29)。

3.根據權利要求2所述的一種用于智能機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述第一輔助輪(19)和/或第二輔助輪(29)上安裝有碰撞傳感器(291)。

4.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述第一輪組(1)還包括第一驅動電機(12)，所述第一驅動電機(12)與第一主動輪軸齒輪(14)連接；

所述第二輪組(2)還包括第二驅動電機(22)，所述第二驅動電機(22)與第二主動輪軸齒輪(24)連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的驅動輪組件，其特征在于，第一浮板(18)和第二浮板(28)之間安裝有緩沖裝置(4)。

6.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的驅動輪組件，其特征在于，升降機構(32)包括：螺桿(321)和螺紋(322)，其中升降動力裝置(31)控制螺桿(321)運動，螺紋(322)位于第二浮板(28)上，螺桿(321)與螺紋(322)相互配合。

7.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的驅動輪組件，其特征在于，第一偏心軸(16)和第二偏心軸(26)空間垂直。

8.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的驅動輪組件，其特征在于，第一浮板(18)的下方和/或第二浮板(28)的上方有第一機械傳感器(51)，第一浮板(18)的下方有一個向下的凸起(181)，凸起(181)上安裝有第二機械傳感器(52)，第二浮板(28)可以觸發第一機械傳感器(51)、第二機械傳感器(52)，且第一機械傳感器(51)和第二機械傳感器(52)均與輪組切換機構(3)連接。

9.根據權利要求1所述的一種用于智能機器人的驅動輪組件，其特征在于，第一偏心軸(16)位于第一主動輪軸齒輪(14)的上方；第二偏心軸(26)位于第二主動輪軸齒輪(24)的下方。