[實用新型]一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統

有效

• 申請號: 201920807220.3
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN209572029U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 何東健;蘆忠忠;熊虹婷;劉建敏;郭陽陽
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;H04N5/04;H04N5/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統，屬于畜牧業設備領域，是主要由對射式紅外線傳感器、Arduino控制板、繼電器、相機Ⅰ、門架、觸發集線器、相機Ⅱ、相機Ⅲ和PC端組成的，其特征在于：所述的對射式紅外線傳感器設置在Arduino控制板的輸入端，在門架上的安裝位置前置于相機Ⅰ與相機Ⅲ的距離為50cm，所述的繼電器設置在Arduino控制板的輸出端，所述的觸發集線器與繼電器相連接，所述的相機Ⅰ、相機Ⅱ、相機Ⅲ的TRIGGER接口均與觸發集線器相連接，USB接口均與PC端相連接。該實用新型可實現三個視角的奶牛點云數據的同步獲取。

技術領域

本實用新型涉及一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統，屬于畜牧業設備領域。

背景技術

與產奶能力同等重要的奶牛體型外貌直接關系到奶牛的產奶能力及產奶持續力，是影響奶牛場效益的重要因素，其體型外貌評定主要依賴于人工測量參數，但是目前采用二維圖像提取奶牛的部分參數，無法自動獲取，而且必須建立結構化專用裝置，但裝置成本較高，還必須誘導動物到指定位置。因此迫切需要發明一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統，而目前沒有這種系統。

發明內容

針對上述不足，本實用新型提供了一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統，是主要由對射式紅外線傳感器、Arduino控制板、繼電器、相機Ⅰ、門架、觸發集線器、相機Ⅱ、相機Ⅲ和PC端組成的，其特征在于：所述的對射式紅外線傳感器設置在Arduino控制板的輸入端，在門架上的安裝位置前置于相機Ⅰ與相機Ⅲ的距離為50cm，所述的繼電器設置在Arduino控制板的輸出端，所述的觸發集線器與繼電器相連接，所述的相機Ⅰ、相機Ⅱ、相機Ⅲ的TRIGGER接口均與觸發集線器相連接，USB接口均與PC端相連接。

所述的對射式紅外線傳感器用于實時檢測門架內是否有奶牛經過。

所述的相機Ⅰ、相機Ⅱ與相機Ⅲ均采用RGBD深度相機，用于實時獲取奶牛深度圖像與點云數據。

所述的觸發集線器可以使三個相機實現對奶牛點云數據的同步獲取。

該實用新型的有益之處是：通過同步獲取奶牛多視角點云數據，在實現奶牛完整點云數據自動獲取的同時，又減少了奶牛由于人工干預產生應激反應，解決了單視角點云數據無法獲取奶牛全部外貌體型評定參數的問題，降低了人工成本，具有重要的科學研究和實際生產意義。

附圖說明

圖1為本實用新型的實物簡圖，圖2為本實用新型的系統結構圖。

圖中，1、對射式紅外線傳感器，2、Arduino控制板，3、繼電器，4、相機Ⅰ，5、門架，6、觸發集線器，7、相機Ⅱ，8、相機Ⅲ，9、PC端。

具體實施方式

一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統，是主要由對射式紅外線傳感器1、Arduino控制板2、繼電器3、相機Ⅰ4、門架5、觸發集線器6、相機Ⅱ7、相機Ⅲ8和PC端9組成的，其特征在于：所述的對射式紅外線傳感器1設置在Arduino控制板2的輸入端，在門架5上的安裝位置前置于相機Ⅰ4與相機Ⅲ8的距離為50cm，所述的繼電器3設置在Arduino控制板2的輸出端，所述的觸發集線器6與繼電器3相連接，所述的相機Ⅰ4、相機Ⅱ7、相機Ⅲ8的TRIGGER接口均與觸發集線器6相連接，USB接口均與PC端9相連接。

所述的對射式紅外線傳感器1用于實時檢測門架5內是否有奶牛經過。

所述的相機Ⅰ4、相機Ⅱ7與相機Ⅲ8均采用RGBD深度相機，用來實時獲取奶牛深度圖像與點云數據。

所述的觸發集線器6可以使三個相機實現對奶牛點云數據的同步獲取。