[實用新型]一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統有效

申請號：	201920807220.3	申請日：	2019-05-31
公開（公告）號：	CN209572029U	公開（公告）日：	2019-11-01
發明（設計）人：	何東健;蘆忠忠;熊虹婷;劉建敏;郭陽陽	申請（專利權）人：	西北農林科技大學
主分類號：	H04L29/08	分類號：	H04L29/08;H04N7/18;H04N5/04;H04N5/247
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	712100 陜***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	相機繼電器點云數據同步獲取集線器控制板觸發紅外線傳感器奶牛對射式多視角門架設備領域輸出端輸入端畜牧業視角
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【權利要求書】：

1.一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統，是主要由對射式紅外線傳感器、Arduino控制板、繼電器、相機Ⅰ、門架、觸發集線器、相機Ⅱ、相機Ⅲ和PC端組成的，其特征在于：所述的對射式紅外線傳感器設置在Arduino控制板的輸入端，在門架上的安裝位置前置于相機Ⅰ與相機Ⅲ的距離為50cm，所述的繼電器設置在Arduino控制板的輸出端，所述的觸發集線器與繼電器相連接，所述的相機Ⅰ、相機Ⅱ、相機Ⅲ的TRIGGER接口均與觸發集線器相連接，USB接口均與PC端相連接。

2.如權利要求1所述的一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統，其特征在于：所述的對射式紅外線傳感器用于實時檢測門架內是否有奶牛經過。

3.如權利要求1所述的一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統，其特征在于：所述的相機Ⅰ、相機Ⅱ與相機Ⅲ均采用RGBD深度相機，用于實時獲取奶牛深度圖像與點云數據。

4.如權利要求1所述的一種奶牛多視角點云數據同步獲取系統，其特征在于：所述的觸發集線器可以使三個相機實現對奶牛點云數據的同步獲取。

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