[實(shí)用新型]一種支腿鎖定裝置、底盤及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920806599.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN210436958U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國良;文曉林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南星邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/005
• 分類號(hào): B60G17/005;B60G17/015;B60G17/019
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

本實(shí)用新型提供了一種支腿鎖定裝置，用于鎖定支腿于底盤主體，所述底盤主體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干支腿，各所述支腿與所述底盤主體之間均設(shè)置有支腿油缸，所述支腿在所述支腿油缸的作用下繞所述底盤主體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支腿的伸出與縮回。所述支腿鎖定裝置包括設(shè)置在支腿上的第一限位孔和鎖定油缸、以及設(shè)置在所述底盤主體上的第二限位孔，所述第二限位孔在支腿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后與所述第一限位孔相對(duì)，通過所述鎖定油缸的活塞桿在所述第一限位孔及第二限位孔內(nèi)的伸縮，實(shí)現(xiàn)所述支腿與所述底盤主體間的鎖定與解鎖。本實(shí)用新型通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將支腿鎖定在底盤主體上，相比現(xiàn)有技術(shù)中通過液壓油缸及液壓鎖的方式去抵御外力的沖擊，本實(shí)用新型更加有利于對(duì)油缸的保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，特別涉及一種支腿鎖定裝置、底盤及工程機(jī)械。

背景技術(shù)

在機(jī)械作業(yè)中，為了使工作狀態(tài)中整車穩(wěn)定不傾翻，通常需要將機(jī)器底架(或底盤)的輪距和軸距都做得比較大，同時(shí)考慮到將輪距設(shè)計(jì)得比較寬后不能直接使用平板車公路運(yùn)輸這個(gè)問題，就需要將機(jī)器的底架(或底盤)輪距做成可調(diào)節(jié)的方式，作業(yè)時(shí)輪距較大，運(yùn)輸時(shí)輪距較小。那么，如何保證支腿的鎖定可靠，提升底架整體的安全穩(wěn)定性顯得非常重要，它直接關(guān)系到展開的可靠性，關(guān)系到機(jī)器操作者的人身安全。

圖1示出了一種現(xiàn)有的支腿鎖定裝置，該裝置包括主體10、支腿20和油缸40。支腿20 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主體10上，支腿20與主體10之間設(shè)置有油缸40和相互的機(jī)械限位點(diǎn)30，油缸40上設(shè)置有液壓鎖50。支腿20在油缸40的推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支腿20上設(shè)置的撞塊在機(jī)械限位點(diǎn)30和主體10接觸，支腿20便不能再旋轉(zhuǎn)，此時(shí)液壓鎖50將油缸40的油壓鎖住，使支腿20緊緊貼住機(jī)械限位點(diǎn)30，實(shí)現(xiàn)了支腿20的鎖定。

然而，現(xiàn)有技術(shù)在使用的過程中，當(dāng)支腿20受到外界沖擊力F時(shí)，支腿20將往內(nèi)旋轉(zhuǎn)，對(duì)油缸40的沖擊非常大，同時(shí)對(duì)液壓鎖50的可靠性要求高。對(duì)于支腿很長的底架，由于其杠桿機(jī)構(gòu)的放大作用，液壓油缸的沖擊力會(huì)成倍上升，油缸可能會(huì)失穩(wěn)。

鑒于此，提供一種便捷的、能保護(hù)油缸的鎖定結(jié)構(gòu)尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，提供了一種支腿鎖定裝置，用于鎖定支腿于底盤主體，所述底盤主體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干支腿，各所述支腿與所述底盤主體之間均設(shè)置有支腿油缸，所述支腿在所述支腿油缸的作用下繞所述底盤主體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支腿的伸出與縮回。所述支腿鎖定裝置包括設(shè)置在支腿上的第一限位孔和鎖定油缸、以及設(shè)置在所述底盤主體上的第二限位孔，所述第二限位孔在支腿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后與所述第一限位孔相對(duì)，通過所述鎖定油缸的活塞桿在所述第一限位孔及第二限位孔內(nèi)的伸縮，實(shí)現(xiàn)所述支腿與所述底盤主體間的鎖定與解鎖。

進(jìn)一步地，所述第二限位孔的數(shù)量為兩個(gè)以上，沿支腿轉(zhuǎn)動(dòng)方向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，各所述支腿油缸上設(shè)置有檢測所述支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測機(jī)構(gòu)，檢測信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)接收所述檢測信號(hào)并對(duì)所述支腿油缸進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測桿和第一傳感器；所述檢測桿一端固定在所述支腿油缸的活塞桿上，另一端與所述支腿油缸的缸筒滑動(dòng)連接，所述檢測桿設(shè)有與支腿轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的檢測點(diǎn)；所述第一傳感器設(shè)置在所述支腿油缸的缸筒上，用于檢測所述檢測點(diǎn)的位置。

所述底盤主體上設(shè)置有第二傳感器，用于檢測所述鎖定油缸活塞桿的位置。

進(jìn)一步地，所述鎖定油缸豎直向上設(shè)置，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述底盤主體上設(shè)置有顯示支腿鎖定狀態(tài)的指示燈。

另一方面，提供了一種底盤，包括上述方案中的支腿鎖定裝置，以及由所述支腿鎖定裝置鎖定的支腿與底盤主體。

再另一方面，還提供了一種工程機(jī)械，包括工程機(jī)械本體以及安裝在工程機(jī)械本體上的上述所述底盤。