[實用新型]一種支腿鎖定裝置、底盤及工程機械

有效

• 申請號: 201920806599.6
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210436958U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 劉國良;文曉林
• 申請（專利權）人: 湖南星邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B60G17/005
• 分類號: B60G17/005;B60G17/015;B60G17/019
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種支腿鎖定裝置，用于鎖定支腿于底盤主體，所述底盤主體上轉動連接有若干支腿，各所述支腿與所述底盤主體之間均設置有支腿油缸，所述支腿在所述支腿油缸的作用下繞所述底盤主體轉動，實現支腿的伸出與縮回；

其特征在于，所述支腿鎖定裝置包括設置在支腿上的第一限位孔和鎖定油缸、以及設置在所述底盤主體上的第二限位孔，所述第二限位孔在支腿轉動一定角度后與所述第一限位孔相對，通過所述鎖定油缸的活塞桿在所述第一限位孔及第二限位孔內的伸縮，實現所述支腿與所述底盤主體間的鎖定與解鎖。

2.根據權利要求1所述支腿鎖定裝置，其特征在于，所述底盤主體上設置有第三限位孔，所述第三限位孔在支腿轉動到完全縮回狀態后與所述第一限位孔相對，通過所述鎖定油缸的活塞桿在所述第二限位孔內的伸縮，實現支腿完全縮回狀態下的鎖定與解鎖。

3.根據權利要求1所述支腿鎖定裝置，其特征在于，所述第二限位孔的數量為兩個以上，沿支腿轉動方向間隔設置。

4.根據權利要求1或2所述支腿鎖定裝置，其特征在于，各所述支腿油缸上設置有檢測所述支腿的轉動角度的檢測機構，檢測信號發送至控制系統；

所述控制系統接收所述檢測信號并對所述支腿油缸進行控制。

5.根據權利要求4所述支腿鎖定裝置，其特征在于，所述檢測機構包括檢測桿和第一傳感器；

所述檢測桿一端固定在所述支腿油缸的活塞桿上，另一端與所述支腿油缸的缸筒滑動連接，所述檢測桿設有與支腿轉動角度對應的檢測點；

所述第一傳感器設置在所述支腿油缸的缸筒上，用于檢測所述檢測點的位置。

6.根據權利要求1所述支腿鎖定裝置，其特征在于，所述底盤主體上設置有第二傳感器，用于檢測所述鎖定油缸活塞桿的位置。

7.根據權利要求1所述支腿鎖定裝置，其特征在于，所述鎖定油缸豎直向上設置。

8.根據權利要求1所述支腿鎖定裝置，其特征在于，所述底盤主體上設置有顯示支腿鎖定狀態的指示燈。

9.一種底盤，其特征在于，包括權利要求1～8中任一項所述的支腿鎖定裝置，以及由所述支腿鎖定裝置鎖定的支腿與底盤主體。

10.一種工程機械，其特征在于，包括工程機械本體以及安裝在工程機械本體上的權利要求9中所述的底盤。