[實用新型]一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人

有效

• 申請號: 201920806330.8
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210816577U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 朱林海;何通
• 申請（專利權）人: 廣東深藍信息工程有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 深圳市育科知識產權代理有限公司 44509
• 代理人: 李夏宏

1.一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，包括車體(8)，其特征在于，所述車體(8)底部安裝有輪胎組，車體(8)前端設有安裝組件，安裝組件上安裝有多種清潔工具。

2.根據權利要求1所述的一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，其特征在于，所述多種清潔工具包括鏟子(32)、轉頭(37)、圓鋸和繩套(49)。

3.根據權利要求1所述的一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，其特征在于，所述車體(8)上端設有車蓋(6)，車蓋(6)和車體(8)通過多個十字頭螺釘(19)進行固定，車蓋(6)上端安裝有前置攝像頭(1)，車體(8)前端面上安裝有前右LED燈(2)和前左LED燈(5)，車體(8)后端面上安裝有合金箱(11)，合金箱(11)的頂部安裝有后置攝像頭(14)，合金箱(11)的后端面上安裝有環形鐵條(12)，合金箱(11)上端的車體(8)上安裝有后左LED燈(13)和后右LED燈(15)。

4.根據權利要求3所述的一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，其特征在于，所述車體(8)內部配合后置攝像頭(14)安裝有后置攝像頭電機(27)，后置攝像頭電機(27)上連接有渦輪(20)和蝸桿(21)，渦輪(20)和蝸桿(21)安裝在合金箱(11)內部。

5.根據權利要求3所述的一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，其特征在于，所述車體(8)內部配合前置攝像頭(1)安裝有前置攝像頭電機(60)，前置攝像頭電機(60)的輸出軸上固定有攝像頭電機皮帶輪(61)，攝像頭電機皮帶輪(61)上設有皮帶(62)，皮帶(62)另一端套設在攝像頭皮帶輪(63)上，攝像頭皮帶輪(63)設置在前置攝像頭(1)下端。

6.根據權利要求1所述的一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，其特征在于，所述安裝組件是由右側鋼條(3)和左側鋼條(4)構成，右側鋼條(3)安裝在右側舵機(29)的輸出軸上，左側鋼條(4)安裝在左側舵機(23)上，左側舵機(23)和右側舵機(29)均安裝在車體(8)內部。

7.根據權利要求2所述的一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，其特征在于，所述鏟子(32)的后端面上固定有呈平行分布的右側支撐板(31)和左側支撐板(33)，右側支撐板(31)和左側支撐板(33)均通過一字頭螺釘(34)固定在安裝組件上。

8.根據權利要求2所述的一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，其特征在于，所述轉頭(37)固定在轉頭電機(35)的輸出軸上，轉頭電機(35)安裝在轉頭盒(36)內部。

9.根據權利要求2所述的一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，其特征在于，所述圓鋸上設有圓鋸盒(47)，圓鋸盒(47)的前端面上安裝有旋轉桿(39)，旋轉桿(39)的一端通過左側軸承(38)轉動固定在圓鋸盒(47)上，另一端通過右側軸承(48)轉動固定在圓鋸盒(47)上，旋轉桿(39)上固定有旋轉桿皮帶輪(40)，旋轉桿皮帶輪(40)上設有圓鋸皮帶(41)，圓鋸皮帶(41)另一端套設在電機皮帶輪(42)上，電機皮帶輪(42)固定在圓鋸電機(43)的輸出軸上，旋轉桿(39)的中部固定有鋸片(45)，鋸片(45)左側的旋轉桿(39)上設有鋸片左側固定條(44)，鋸片(45)右側的旋轉桿(39)上設有鋸片右側固定條(46)。

10.根據權利要求2所述的一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，其特征在于，所述繩套(49)固定在左側連接板(50)和右側連接板(51)上，左側連接板(50)和右側連接板(51)均通過支撐板銷軸(52)安裝在齒輪支架(53)上，齒輪支架(53)通過固定板銷軸(56)固定在繩圈固定板(57)上，繩圈固定板(57)設置有兩個，且呈平行分布，兩個繩圈固定板(57)之間安裝有左側齒輪(54)和右側齒輪(58)，左側齒輪(54)和右側齒輪(58)之間安裝有齒輪桿(59)，齒輪桿(59)固定在繩圈電機(55)的輸出軸上。