[實用新型]一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人

有效

• 申請號: 201920806330.8
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210816577U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 朱林海;何通
• 申請（專利權）人: 廣東深藍信息工程有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 深圳市育科知識產權代理有限公司 44509
• 代理人: 李夏宏

本實用新型涉及機器人領域，具體是一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，所述包括車體，所述車體底部安裝有輪胎組，車體前端設有安裝組件，安裝組件上安裝有多種清潔工具。本實用新型整體工作效率高，省時省力。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體是一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人。

背景技術

電纜保護管是指為了防止電纜受到損傷，敷設在電纜外層，具有一定機械強度的金屬保護管。電纜保護管主要安裝在通訊電纜與電力線交叉的地段，防止電力線發生斷線造成短路事故，引起通訊電纜和鋼絲繩帶電，以保護電纜、交換機、機芯板，以至整機不被燒壞，對電力線磁場干擾也起到一定的隔離作用。

隨著社會的不斷發展，城市化進程的不斷加快，城區用電需求也在快速增長，出于對城市市容與用電可靠性的考慮，越來越多的電纜管道被用于取代舊有的混凝土桿塔與架空線路。傳統電纜管道的檢測與清理手段費時費力，且功能單一。

為了解決上述問題，特提出了一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多功能電纜管道巡檢清潔機器人，所述包括車體，所述車體底部安裝有輪胎組，車體前端設有安裝組件，安裝組件上安裝有多種清潔工具。

進一步的方案：所述多種清潔工具包括鏟子、轉頭、圓鋸和繩套。

再進一步的方案：所述車體上端設有車蓋，車蓋和車體通過多個十字頭螺釘進行固定，車蓋上端安裝有前置攝像頭，車體前端面上安裝有前右LED燈和前左LED燈，車體后端面上安裝有合金箱，合金箱的頂部安裝有后置攝像頭，合金箱的后端面上安裝有環形鐵條，合金箱上端的車體上安裝有后左LED燈和后右LED燈。

再進一步的方案：所述車體內部配合后置攝像頭安裝有后置攝像頭電機，后置攝像頭電機上連接有渦輪和蝸桿，渦輪和蝸桿安裝在合金箱內部。

再進一步的方案：所述車體內部配合前置攝像頭安裝有前置攝像頭電機，前置攝像頭電機的輸出軸上固定有攝像頭電機皮帶輪，攝像頭電機皮帶輪上設有皮帶，皮帶另一端套設在攝像頭皮帶輪上，攝像頭皮帶輪設置在前置攝像頭下端。

再進一步的方案：所述輪胎組件是由左側輪胎組件和右側輪胎組件構成，左側輪胎組件上設有左側前輪胎、左側中輪胎和左側后輪胎，右側輪胎組件上設有右后輪胎、右中輪胎和右前輪胎，車體內部配合左側輪胎組件安裝有左側輪胎電機，和配合右側輪胎組安裝有右側輪胎電機，左側前輪胎和右前輪胎之間安裝有前輪胎連接桿，前輪胎連接桿貫穿固定在車體上，左側后輪胎和右后輪胎之間安裝有后輪胎桿，后輪胎桿貫穿固定在車體上。

再進一步的方案：所述安裝組件是由右側鋼條和左側鋼條構成，右側鋼條安裝在右側舵機的輸出軸上，左側鋼條安裝在左側舵機上，左側舵機和右側舵機均安裝在車體內部。

再進一步的方案：所述鏟子的后端面上固定有呈平行分布的右側支撐板和左側支撐板，右側支撐板和左側支撐板均通過一字頭螺釘固定在安裝組件上。

再進一步的方案：所述轉頭固定在轉頭電機的輸出軸上，轉頭電機安裝在轉頭盒內部。

再進一步的方案：所述圓鋸上設有圓鋸盒，圓鋸盒的前端面上安裝有旋轉桿，旋轉桿的一端通過左側軸承轉動固定在圓鋸盒上，另一端通過右側軸承轉動固定在圓鋸盒上，旋轉桿上固定有旋轉桿皮帶輪，旋轉桿皮帶輪上設有圓鋸皮帶，圓鋸皮帶另一端套設在電機皮帶輪上，電機皮帶輪固定在圓鋸電機的輸出軸上，旋轉桿的中部固定有鋸片，鋸片左側的旋轉桿上設有鋸片左側固定條，鋸片右側的旋轉桿上設有鋸片右側固定條。