[實(shí)用新型]一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920805952.9
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210336764U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓立勇;王峰;胡良賢;葛冠超;吳陳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 徐笑笑

本實(shí)用新型公開了一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置，上安裝橫梁上間隔設(shè)置有多個(gè)第一夾取組件，下安裝橫梁的一端固定在位于左側(cè)的側(cè)向支撐框架上，下安裝橫梁的另一端固定在位于右側(cè)的側(cè)向支撐框架上，下安裝橫梁上間隔設(shè)置有多個(gè)第一吸附組件，左縱梁上自上而下間隔設(shè)置有多個(gè)多級夾緊組件，右縱梁上自上而下間隔設(shè)置有多個(gè)多級夾緊組件，側(cè)向支撐框架的外側(cè)設(shè)置有第二吸附組件；其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)杠的自動取件和移送至下一生產(chǎn)線；本實(shí)用新型能夠保證取出時(shí)間短，并降低汽車保險(xiǎn)杠表面劃傷的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提高了汽車保險(xiǎn)杠質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，減少原料浪費(fèi)；實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，減輕工人勞動強(qiáng)度，保證工人人身安全，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取件裝置，尤其是涉及一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置。

背景技術(shù)

汽車保險(xiǎn)杠是一種傳統(tǒng)的大型汽車配件，在工程領(lǐng)域和日常生活中應(yīng)用廣泛，需求量巨大。在傳統(tǒng)汽車保險(xiǎn)杠的生產(chǎn)過程中，基本采用人工將保險(xiǎn)杠從注塑機(jī)上取出，并且需要至少兩個(gè)人工，嚴(yán)重限制了汽車保險(xiǎn)杠品質(zhì)穩(wěn)定性和生產(chǎn)率的提高。此外，手工繁重勞動和操作空間污染都會影響操作者的身心健康，增加人工成本，不利于實(shí)現(xiàn)汽車保險(xiǎn)杠的自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)、降低人工成本且提高生產(chǎn)效率的汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架包括后支撐框架、上安裝橫梁、下安裝橫梁以及設(shè)置在所述的后支撐框架兩側(cè)的側(cè)向支撐框架，所述的上安裝橫梁上間隔設(shè)置有多個(gè)第一夾取組件，所述的下安裝橫梁的一端固定在位于左側(cè)的所述的側(cè)向支撐框架上，所述的下安裝橫梁的另一端固定在位于右側(cè)的所述的側(cè)向支撐框架上，所述的下安裝橫梁上間隔設(shè)置有多個(gè)第一吸附組件，所述的后支撐框架包括首尾依次連接的上橫梁、左縱梁、下橫梁和右縱梁，所述的左縱梁上自上而下間隔設(shè)置有多個(gè)多級夾緊組件，所述的右縱梁上自上而下間隔設(shè)置有多個(gè)多級夾緊組件，所述的側(cè)向支撐框架的外側(cè)設(shè)置有第二吸附組件。

所述的上安裝橫梁的材料為鋁型材，所述的第一夾取組件包括第一滑移支架、第一夾爪氣缸和用于固定并調(diào)節(jié)的所述的第一夾爪氣缸的角度的第一連接組件，所述的第一滑移支架固定在所述的上安裝橫梁上，所述的第一夾爪氣缸通過所述的第一連接組件固定在所述的第一滑移支架。上安裝梁采用鋁型材制成，具有質(zhì)量輕、強(qiáng)度好的優(yōu)點(diǎn)；通過滑移支架和第一連接組件安裝第一夾爪氣缸，可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)第一夾爪氣缸的高度和安裝角度，具有調(diào)節(jié)方便、易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

所述的下安裝橫梁的材料為鋁型材，所述的第一吸附組件包括第二滑移支架、第一真空吸盤和用于固定并調(diào)節(jié)所述的第一真空吸盤角度的第二連接組件，所述的第二滑移支架固定在所述的下安裝橫梁上，所述的第一真空吸盤通過所述的第二連接組件固定在所述的第二滑移支架上。上述結(jié)構(gòu)中第一真空吸盤用于吸附保險(xiǎn)杠實(shí)現(xiàn)粗定位，當(dāng)?shù)谝徽婵瘴P吸附保險(xiǎn)杠時(shí)，第一真空吸盤內(nèi)部會產(chǎn)生氣壓的變化，有助于外界控制系統(tǒng)根據(jù)氣壓變化判斷是否吸附保險(xiǎn)杠。

所述的多級夾緊組件包括二級夾緊組件，所述的二級夾緊組件包括第三滑移支架、第一推移氣缸、第二推移氣缸、第二夾爪氣缸、第一氣缸安裝座、第二氣缸安裝座以及第三連接組件，所述的第一氣缸安裝座包括第一豎板和與所述的第一豎板垂直連接的第一橫板，所述的第二夾爪氣缸固定在所述的第一豎板的外壁上，所述的第一推移氣缸固定在所述的第一豎板的內(nèi)壁上，所述的第一橫板與所述的第二氣缸安裝座之間設(shè)置有第一導(dǎo)向組件，所述的第二推移氣缸固定在所述的第二氣缸安裝座上，所述的第一推移氣缸上設(shè)置有第一推桿，所述的第二推移氣缸上設(shè)置有第二推桿，所述的第一推桿和所述的第二推桿固定連接，所述的第二氣缸安裝座的通過所述的第三連接組件固定在所述的第三滑移支架上，所述的第三滑移支架固定在所述的左縱梁或右縱梁上。通過二級夾緊組件來夾取保險(xiǎn)杠，當(dāng)?shù)诙A爪氣缸夾緊保險(xiǎn)杠后，驅(qū)動第二推移氣缸，第二夾爪氣缸帶著保險(xiǎn)杠后移，實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)杠彎折，有利于保險(xiǎn)杠脫模；以及防止保險(xiǎn)杠整體移出模具時(shí)碰到模具內(nèi)壁，對保險(xiǎn)杠起到了防止其擦傷作用。