[實用新型]一種汽車保險杠的取件裝置

有效

• 申請號: 201920805952.9
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210336764U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 韓立勇;王峰;胡良賢;葛冠超;吳陳濤
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 徐笑笑

本實用新型公開了一種汽車保險杠的取件裝置，上安裝橫梁上間隔設置有多個第一夾取組件，下安裝橫梁的一端固定在位于左側的側向支撐框架上，下安裝橫梁的另一端固定在位于右側的側向支撐框架上，下安裝橫梁上間隔設置有多個第一吸附組件，左縱梁上自上而下間隔設置有多個多級夾緊組件，右縱梁上自上而下間隔設置有多個多級夾緊組件，側向支撐框架的外側設置有第二吸附組件；其優點是實現保險杠的自動取件和移送至下一生產線；本實用新型能夠保證取出時間短，并降低汽車保險杠表面劃傷的風險，同時提高了汽車保險杠質量穩定性和生產效率，減少原料浪費；實現自動化生產，減輕工人勞動強度，保證工人人身安全，降低人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種取件裝置，尤其是涉及一種汽車保險杠的取件裝置。

背景技術

汽車保險杠是一種傳統的大型汽車配件，在工程領域和日常生活中應用廣泛，需求量巨大。在傳統汽車保險杠的生產過程中，基本采用人工將保險杠從注塑機上取出，并且需要至少兩個人工，嚴重限制了汽車保險杠品質穩定性和生產率的提高。此外，手工繁重勞動和操作空間污染都會影響操作者的身心健康，增加人工成本，不利于實現汽車保險杠的自動化生產。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可實現自動化生產、降低人工成本且提高生產效率的汽車保險杠的取件裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種汽車保險杠的取件裝置，包括機架，所述的機架包括后支撐框架、上安裝橫梁、下安裝橫梁以及設置在所述的后支撐框架兩側的側向支撐框架，所述的上安裝橫梁上間隔設置有多個第一夾取組件，所述的下安裝橫梁的一端固定在位于左側的所述的側向支撐框架上，所述的下安裝橫梁的另一端固定在位于右側的所述的側向支撐框架上，所述的下安裝橫梁上間隔設置有多個第一吸附組件，所述的后支撐框架包括首尾依次連接的上橫梁、左縱梁、下橫梁和右縱梁，所述的左縱梁上自上而下間隔設置有多個多級夾緊組件，所述的右縱梁上自上而下間隔設置有多個多級夾緊組件，所述的側向支撐框架的外側設置有第二吸附組件。

所述的上安裝橫梁的材料為鋁型材，所述的第一夾取組件包括第一滑移支架、第一夾爪氣缸和用于固定并調節的所述的第一夾爪氣缸的角度的第一連接組件，所述的第一滑移支架固定在所述的上安裝橫梁上，所述的第一夾爪氣缸通過所述的第一連接組件固定在所述的第一滑移支架。上安裝梁采用鋁型材制成，具有質量輕、強度好的優點；通過滑移支架和第一連接組件安裝第一夾爪氣缸，可根據具體情況調節第一夾爪氣缸的高度和安裝角度，具有調節方便、易實現的優點。

所述的下安裝橫梁的材料為鋁型材，所述的第一吸附組件包括第二滑移支架、第一真空吸盤和用于固定并調節所述的第一真空吸盤角度的第二連接組件，所述的第二滑移支架固定在所述的下安裝橫梁上，所述的第一真空吸盤通過所述的第二連接組件固定在所述的第二滑移支架上。上述結構中第一真空吸盤用于吸附保險杠實現粗定位，當第一真空吸盤吸附保險杠時，第一真空吸盤內部會產生氣壓的變化，有助于外界控制系統根據氣壓變化判斷是否吸附保險杠。

所述的多級夾緊組件包括二級夾緊組件，所述的二級夾緊組件包括第三滑移支架、第一推移氣缸、第二推移氣缸、第二夾爪氣缸、第一氣缸安裝座、第二氣缸安裝座以及第三連接組件，所述的第一氣缸安裝座包括第一豎板和與所述的第一豎板垂直連接的第一橫板，所述的第二夾爪氣缸固定在所述的第一豎板的外壁上，所述的第一推移氣缸固定在所述的第一豎板的內壁上，所述的第一橫板與所述的第二氣缸安裝座之間設置有第一導向組件，所述的第二推移氣缸固定在所述的第二氣缸安裝座上，所述的第一推移氣缸上設置有第一推桿，所述的第二推移氣缸上設置有第二推桿，所述的第一推桿和所述的第二推桿固定連接，所述的第二氣缸安裝座的通過所述的第三連接組件固定在所述的第三滑移支架上，所述的第三滑移支架固定在所述的左縱梁或右縱梁上。通過二級夾緊組件來夾取保險杠，當第二夾爪氣缸夾緊保險杠后，驅動第二推移氣缸，第二夾爪氣缸帶著保險杠后移，實現保險杠彎折，有利于保險杠脫模；以及防止保險杠整體移出模具時碰到模具內壁，對保險杠起到了防止其擦傷作用。