[實(shí)用新型]一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920805952.9
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210336764U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓立勇;王峰;胡良賢;葛冠超;吳陳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 徐笑笑

1.一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架包括后支撐框架、上安裝橫梁、下安裝橫梁以及設(shè)置在所述的后支撐框架兩側(cè)的側(cè)向支撐框架，所述的上安裝橫梁上間隔設(shè)置有多個(gè)第一夾取組件，所述的下安裝橫梁的一端固定在位于左側(cè)的所述的側(cè)向支撐框架上，所述的下安裝橫梁的另一端固定在位于右側(cè)的所述的側(cè)向支撐框架上，所述的下安裝橫梁上間隔設(shè)置有多個(gè)第一吸附組件，所述的后支撐框架包括首尾依次連接的上橫梁、左縱梁、下橫梁和右縱梁，所述的左縱梁上自上而下間隔設(shè)置有多個(gè)多級夾緊組件，所述的右縱梁上自上而下間隔設(shè)置有多個(gè)多級夾緊組件，所述的側(cè)向支撐框架的外側(cè)設(shè)置有第二吸附組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置，其特征在于所述的上安裝橫梁的材料為鋁型材，所述的第一夾取組件包括第一滑移支架、第一夾爪氣缸和用于固定并調(diào)節(jié)的所述的第一夾爪氣缸的角度的第一連接組件，所述的第一滑移支架固定在所述的上安裝橫梁上，所述的第一夾爪氣缸通過所述的第一連接組件固定在所述的第一滑移支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置，其特征在于所述的下安裝橫梁的材料為鋁型材，所述的第一吸附組件包括第二滑移支架、第一真空吸盤和用于固定并調(diào)節(jié)所述的第一真空吸盤角度的第二連接組件，所述的第二滑移支架固定在所述的下安裝橫梁上，所述的第一真空吸盤通過所述的第二連接組件固定在所述的第二滑移支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置，其特征在于所述的多級夾緊組件包括二級夾緊組件，所述的二級夾緊組件包括第三滑移支架、第一推移氣缸、第二推移氣缸、第二夾爪氣缸、第一氣缸安裝座、第二氣缸安裝座以及第三連接組件，所述的第一氣缸安裝座包括第一豎板和與所述的第一豎板垂直連接的第一橫板，所述的第二夾爪氣缸固定在所述的第一豎板的外壁上，所述的第一推移氣缸固定在所述的第一豎板的內(nèi)壁上，所述的第一橫板與所述的第二氣缸安裝座之間設(shè)置有第一導(dǎo)向組件，所述的第二推移氣缸固定在所述的第二氣缸安裝座上，所述的第一推移氣缸上設(shè)置有第一推桿，所述的第二推移氣缸上設(shè)置有第二推桿，所述的第一推桿和所述的第二推桿固定連接，所述的第二氣缸安裝座的通過所述的第三連接組件固定在所述的第三滑移支架上，所述的第三滑移支架固定在所述的左縱梁或右縱梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置，其特征在于所述的第一導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)軌和第一滑塊，所述的第一導(dǎo)軌固定在所述的第二氣缸安裝座上，所述的第一滑塊固定在所述的第一橫板的下底面上，所述的第一滑塊與所述的第一導(dǎo)軌滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置，其特征在于所述的多級夾緊組件還包括一級夾緊組件，所述的一級夾緊組件包括第三夾爪氣缸、第三推移氣缸、第三氣缸安裝座、第四氣缸安裝座、第四滑移支架和第四連接組件，所述的第三氣缸安裝座包括第二豎板和與所述的第二豎板垂直連接的第二橫板，所述的第三夾爪氣缸固定在所述的第二豎板的外壁上，所述的第三推移氣缸固定在所述的第二豎板的內(nèi)壁上，所述的第三推移氣缸上設(shè)置有第三推桿，所述的第三推桿的自由端與所述的第四氣缸安裝座連接，所述的第二橫板與所述的第三氣缸安裝座之間設(shè)置有第二導(dǎo)向組件，所述的第四氣缸安裝座通過所述的第四連接組件固定在所述的第四滑移支架上，所述的第四滑移支架固定在所述的左縱梁或右縱梁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置，其特征在于所述的第二導(dǎo)向組件包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊，所述的第二導(dǎo)軌固定在所述的第四氣缸安裝座上，所述的第二滑塊固定在所述的第二橫板的下底面上，所述的第二滑塊與所述的第二導(dǎo)軌滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車保險(xiǎn)杠的取件裝置，其特征在于所述的第二吸附組件包括第四推移氣缸、安裝板和第二真空吸盤，所述的第四推移氣缸固定在所述的側(cè)向支撐框架上，所述的第四推移氣缸上設(shè)置有第四推桿，所述的第四推桿的自由端與所述的安裝板固定連接，所述的安裝板的兩端分別設(shè)置有一所述的第二真空吸盤，所述的第二真空吸盤與所述的安裝板之間設(shè)置有第五連接組件。