[實(shí)用新型]一種自動(dòng)輸送電能表表箱的自動(dòng)導(dǎo)航AGV車及運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920805095.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN209570855U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永旺;陳亮;化振謙;彭策;黨三磊;彭龍;紀(jì)伊琳;姚智聰;張科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司計(jì)量中心
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H02J50/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種自動(dòng)輸送電能表表箱的自動(dòng)導(dǎo)航AGV車及運(yùn)輸系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有輸送電能表表箱的AGV車采用的是磁條導(dǎo)航方式，造成后續(xù)AGV車的路線調(diào)整不方便的技術(shù)問題。本實(shí)用新型實(shí)施例包括AGV車體；AGV車體的底部安裝有多個(gè)車輪，車輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，AGV車體上安裝有場景導(dǎo)航控制裝置和主控制器，場景導(dǎo)航控制裝置包括多束激光場景傳感器和場景導(dǎo)航控制器，多束激光場景傳感器與場景導(dǎo)航控制器進(jìn)行連接，主控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、場景導(dǎo)航控制器進(jìn)行連接。本實(shí)施例中的AGV車體上安裝有場景導(dǎo)航控制裝置，利用多束激光場景傳感器通過激光實(shí)時(shí)掃描AGV車行走區(qū)域的場景，并與設(shè)置規(guī)劃的路線場景進(jìn)行匹配計(jì)算，確定行走路線。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電網(wǎng)計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)輸送電能表表箱的自動(dòng)導(dǎo)航AGV車及運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

計(jì)量中心電能表抽檢系統(tǒng)以數(shù)據(jù)服務(wù)為中心設(shè)計(jì)，外接計(jì)量生產(chǎn)管理平臺(tái)，內(nèi)連控制系統(tǒng)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)。整個(gè)業(yè)務(wù)流程實(shí)現(xiàn)是由生產(chǎn)計(jì)量生產(chǎn)管理平臺(tái)主動(dòng)下發(fā)作業(yè)任務(wù)，經(jīng)由抽檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)數(shù)量和單相檢定裝置、三相檢定裝置、計(jì)量自動(dòng)化終端檢測裝置、低壓電流互感器檢定裝置運(yùn)行情況自動(dòng)或人工申請(qǐng)要料，并由數(shù)據(jù)服務(wù)將申請(qǐng)要料接口轉(zhuǎn)發(fā)至生產(chǎn)計(jì)量生產(chǎn)管理平臺(tái)，由計(jì)量生產(chǎn)管理平臺(tái)再度將申請(qǐng)要料接口轉(zhuǎn)發(fā)至智能立庫，智能立庫根據(jù)申請(qǐng)要料的接口自動(dòng)按申請(qǐng)垛數(shù)量出庫，并將整垛輸送至抽檢系統(tǒng)與智能立庫接駁口，抽檢系統(tǒng)通過電控干接點(diǎn)信號(hào)自動(dòng)將智能立庫送過來的整垛被檢設(shè)備接收至抽檢系統(tǒng)AGV小車，后經(jīng)AGV小車輸送至對(duì)應(yīng)站臺(tái)，并由機(jī)器人自動(dòng)將被檢設(shè)備從箱子取出并掛裝在檢定裝置對(duì)應(yīng)設(shè)備位，從左至右、從上到下依次掛裝被檢設(shè)備，直至掛滿整個(gè)檢定裝置即止。作業(yè)完成后，由控制系統(tǒng)通知機(jī)器人卸料，卸料順序依次從左至右，從上到下直至卸完為止。再由AGV小車輸送至貼標(biāo)入口，由機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)分揀貼標(biāo)，最后再進(jìn)AGV小車輸送至智能立庫與抽檢系統(tǒng)接駁口，等待立庫接收轉(zhuǎn)存。

目前，輸送電能表表箱的AGV車，采用的是傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航方式，磁條導(dǎo)航的方式，需要在地面上鋪設(shè)導(dǎo)航磁條及坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)識(shí)等，施工工藝要求高，且一旦鋪設(shè)好后不方便進(jìn)行后續(xù)的路線調(diào)整。

因此，為解決上述的技術(shù)問題，尋找一種自動(dòng)輸送電能表表箱的自動(dòng)導(dǎo)航AGV車及運(yùn)輸系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有輸送電能表表箱的AGV車采用的是磁條導(dǎo)航方式，造成后續(xù)AGV車的路線調(diào)整不方便的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種自動(dòng)輸送電能表表箱的自動(dòng)導(dǎo)航AGV車及運(yùn)輸系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有輸送電能表表箱的AGV車采用的是磁條導(dǎo)航方式，造成后續(xù)AGV車的路線調(diào)整不方便的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)輸送電能表表箱的自動(dòng)導(dǎo)航AGV車，包括AGV車體；所述AGV車體的底部安裝有多個(gè)車輪，所述車輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述AGV車體上安裝有場景導(dǎo)航控制裝置和主控制器，所述場景導(dǎo)航控制裝置包括多束激光場景傳感器和場景導(dǎo)航控制器，所述多束激光場景傳感器與所述場景導(dǎo)航控制器進(jìn)行連接，所述主控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述場景導(dǎo)航控制器進(jìn)行連接。

可選地，所述AGV車體的頂部安裝有用于承載電表周轉(zhuǎn)箱的升降載貨平臺(tái)，所述升降載貨平臺(tái)可受驅(qū)自動(dòng)升降。

可選地，所述AGV車體上還設(shè)置有防碰撞傳感器，所述防碰撞傳感器與所述主控制器進(jìn)行連接。

可選地，所述AGV車體還安裝有無線充電模塊，所述無線充電模塊與所述主控制器進(jìn)行連接，所述無線充電模塊包括無線充電感應(yīng)板，所述無線充電感應(yīng)板設(shè)置于所述AGV車體的一側(cè)面。

可選地，所述升降載貨平臺(tái)的四個(gè)邊角上均設(shè)置有定位塊。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)輸送電能表表箱的運(yùn)輸系統(tǒng)，包括接駁裝置以及自動(dòng)導(dǎo)航AGV車；