[實用新型]一種自動輸送電能表表箱的自動導(dǎo)航AGV車及運輸系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920805095.2 | 申請日： | 2019-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN209570855U | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張永旺;陳亮;化振謙;彭策;黨三磊;彭龍;紀(jì)伊琳;姚智聰;張科 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司計量中心 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;H02J50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 張春水;唐京橋 |
| 地址： | 510600 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 場景 車體 導(dǎo)航控制裝置 導(dǎo)航控制器 電能表表 多束激光 傳感器 本實用新型 驅(qū)動電機 運輸系統(tǒng) 主控制器 自動導(dǎo)航 自動輸送 車輪 導(dǎo)航方式 路線調(diào)整 匹配計算 實時掃描 行走路線 磁條 車行 激光 規(guī)劃 | ||
1.一種自動輸送電能表表箱的自動導(dǎo)航AGV車，包括AGV車體；所述AGV車體的底部安裝有多個車輪，所述車輪連接有驅(qū)動電機，其特征在于，所述AGV車體上安裝有場景導(dǎo)航控制裝置和主控制器，所述場景導(dǎo)航控制裝置包括多束激光場景傳感器和場景導(dǎo)航控制器，所述多束激光場景傳感器與所述場景導(dǎo)航控制器進行連接，所述主控制器與所述驅(qū)動電機、所述場景導(dǎo)航控制器進行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動輸送電能表表箱的自動導(dǎo)航AGV車，其特征在于，所述AGV車體的頂部安裝有用于承載電表周轉(zhuǎn)箱的升降載貨平臺，所述升降載貨平臺可受驅(qū)自動升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動輸送電能表表箱的自動導(dǎo)航AGV車，其特征在于，所述AGV車體上還設(shè)置有防碰撞傳感器，所述防碰撞傳感器與所述主控制器進行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動輸送電能表表箱的自動導(dǎo)航AGV車，其特征在于，所述AGV車體還安裝有無線充電模塊，所述無線充電模塊與所述主控制器進行連接，所述無線充電模塊包括無線充電感應(yīng)板，所述無線充電感應(yīng)板設(shè)置于所述AGV車體的一側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動輸送電能表表箱的自動導(dǎo)航AGV車，其特征在于，所述升降載貨平臺的四個邊角上均設(shè)置有定位塊。
6.一種自動輸送電能表表箱的運輸系統(tǒng)，其特征在于，包括接駁裝置以及權(quán)利要求1至5所述的自動導(dǎo)航AGV車；
所述接駁裝置包括機架，所述機架的第一端連接有用于傳送電表周轉(zhuǎn)箱的輸送線，所述機架的第一端設(shè)置有導(dǎo)向輥，所述機架的第二端設(shè)置有供所述自動導(dǎo)航AGV車進入的進出口；
所述機架的相對兩側(cè)均設(shè)置有輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有若干個滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動輸送電能表表箱的運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送導(dǎo)軌靠近所述進出口的一端設(shè)置有擋板。
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