[實用新型]鮮花餅智能裝盤機械臂

有效

• 申請號: 201920804674.5
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210133676U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 章朝
• 申請（專利權）人: 云南嘉華食品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型適用于鮮花餅智能裝盤設備技術領域，提供了鮮花餅智能裝盤機械臂，包括夾爪組件、驅動組件和支撐組件，每個所述手指夾爪的一端固定有一個盛料鏟，兩個所述盛料鏟為對稱設置，所述驅動組件包括立柱、電機、橫桿、液壓伸縮桿和安裝架，所述支撐組件包括底座和撐桿，通過設置帶有兩個手指夾爪的夾爪氣缸，且兩個手指夾爪上均固定有用于鏟起鮮花餅的盛料鏟，從而便于夾取鮮花餅，減少對鮮花餅的損傷，夾爪氣缸可拆卸的連接一個豎直設置的液壓伸縮桿，液壓伸縮桿固定連接一個橫桿，橫桿的一端連接一個電機的輸出端，從而能夠驅動氣缸夾爪進行豎直方向和水平方向的移動，且本實用新型整體安裝拆卸方便，便于清洗和更換。

技術領域

本實用新型屬于鮮花餅智能裝盤的技術領域，尤其涉及鮮花餅智能裝盤機械臂。

背景技術

鮮花餅在烘焙完成后需要通過外部設備進行智能裝盤，一般通過機械臂移動鮮花餅并放置到盤中。

但是現有的機械臂在使用時存在一定的缺陷，現有的機械臂結構簡單，安裝拆卸不方便，從而不便于對設備進行拆卸清洗，另外，現有的機械臂結構穩定性不足，使用不安全。

實用新型內容

本實用新型提供鮮花餅智能裝盤機械臂，旨在解決安裝拆卸不方便、結構穩定性不足、使用不安全的問題。

本實用新型是這樣實現的，鮮花餅智能裝盤機械臂，包括夾爪組件、驅動組件和支撐組件；

所述夾爪組件包括夾爪氣缸、手指夾爪和盛料鏟，所述夾爪氣缸的底部傳動連接兩個所述手指夾爪，每個所述手指夾爪的一端固定有一個盛料鏟，兩個所述盛料鏟為對稱設置；

所述驅動組件包括立柱、電機、橫桿、液壓伸縮桿和安裝架，所述立柱為豎直設置且所述立柱的上端固定有所述電機，所述電機為豎直設置，所述電機的輸出端朝上且固定連接所述橫桿的一端，所述橫桿的另一端固定有豎直設置的所述液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的下達固定連接所述夾爪氣缸的上端；

所述支撐組件包括底座和撐桿，所述立柱的下端固定在所述底座的頂部，所述撐桿設置有兩個且呈對稱設置，所述撐桿的一端固定連接所述底座，另一端固定連接所述立柱。

本實用新型還提供優選的，所述安裝架的一端固定有一個固定夾板，所述安裝架的另一端固定有一個活動夾板，所述活動夾板與所述固定夾板夾持在所述夾爪氣缸的兩側且可拆卸的連接所述夾爪氣缸。

本實用新型還提供優選的，所述橫桿的一端開設有一個弧形的卡槽，所述液壓伸縮桿內嵌在所述卡槽且通過搓個固定螺栓連接所述橫桿。

本實用新型還提供優選的，所述底座的底部開設有一個夾槽，所述夾槽內安裝有一個橡膠墊。

本實用新型還提供優選的，所述撐桿為傾斜設置。

本實用新型還提供優選的，所述橫桿的另一端固定有一個套管，所述套管套設在所述電機的輸出端的外側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的鮮花餅智能裝盤機械臂，通過設置帶有兩個手指夾爪的夾爪氣缸，且兩個手指夾爪上均固定有用于鏟起鮮花餅的盛料鏟，從而便于夾取鮮花餅，減少對鮮花餅的損傷，夾爪氣缸可拆卸的連接一個豎直設置的液壓伸縮桿，液壓伸縮桿固定連接一個橫桿，橫桿的一端連接一個電機的輸出端，從而能夠驅動氣缸夾爪進行豎直方向和水平方向的移動，且本實用新型整體安裝拆卸方便，便于清洗和更換。

附圖說明

圖1為本實用新型的鮮花餅智能裝盤機械臂的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的夾爪組件的結構示意圖；

圖3為本實用新型的驅動組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型的橫桿的結構示意圖。