[實用新型]鮮花餅智能裝盤機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920804674.5 | 申請日： | 2019-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN210133676U | 公開（公告）日： | 2020-03-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 章朝 | 申請（專利權(quán)）人： | 云南嘉華食品有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 鄭自群 |
| 地址： | 650000 云南省昆*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鮮花 智能 機械 | ||
1.鮮花餅智能裝盤機械臂，其特征在于：包括夾爪組件(1)、驅(qū)動組件(2)和支撐組件(3)；
所述夾爪組件(1)包括夾爪氣缸(11)、手指夾爪(12)和盛料鏟(13)，所述夾爪氣缸(11)的底部傳動連接兩個所述手指夾爪(12)，每個所述手指夾爪(12)的一端固定有一個盛料鏟(13)，兩個所述盛料鏟(13)為對稱設(shè)置；
所述驅(qū)動組件(2)包括立柱(21)、電機(22)、橫桿(23)、液壓伸縮桿(24)和安裝架(25)，所述立柱(21)為豎直設(shè)置且所述立柱(21)的上端固定有所述電機(22)，所述電機(22)為豎直設(shè)置，所述電機(22)的輸出端朝上且固定連接所述橫桿(23)的一端，所述橫桿(23)的另一端固定有豎直設(shè)置的所述液壓伸縮桿(24)，所述液壓伸縮桿(24)的下達固定連接所述夾爪氣缸(11)的上端；
所述支撐組件(3)包括底座(31)和撐桿(33)，所述立柱(21)的下端固定在所述底座(31)的頂部，所述撐桿(33)設(shè)置有兩個且呈對稱設(shè)置，所述撐桿(33)的一端固定連接所述底座(31)，另一端固定連接所述立柱(21)。
2.如權(quán)利要求1所述的鮮花餅智能裝盤機械臂，其特征在于：所述安裝架(25)的一端固定有一個固定夾板(26)，所述安裝架(25)的另一端固定有一個活動夾板(27)，所述活動夾板(27)與所述固定夾板(26)夾持在所述夾爪氣缸(11)的兩側(cè)且可拆卸的連接所述夾爪氣缸(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的鮮花餅智能裝盤機械臂，其特征在于：所述橫桿(23)的一端開設(shè)有一個弧形的卡槽(28)，所述液壓伸縮桿(24)內(nèi)嵌在所述卡槽(28)且通過搓個固定螺栓連接所述橫桿(23)。
4.如權(quán)利要求1所述的鮮花餅智能裝盤機械臂，其特征在于：所述底座(31)的底部開設(shè)有一個夾槽，所述夾槽內(nèi)安裝有一個橡膠墊(32)。
5.如權(quán)利要求1所述的鮮花餅智能裝盤機械臂，其特征在于：所述撐桿(33)為傾斜設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的鮮花餅智能裝盤機械臂，其特征在于：所述橫桿(23)的另一端固定有一個套管，所述套管套設(shè)在所述電機(22)的輸出端的外側(cè)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于云南嘉華食品有限公司，未經(jīng)云南嘉華食品有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920804674.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
