[實用新型]巷道巡檢設(shè)備用軌道裝置及巷道巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920804590.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210175821U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙明輝;郭頌;繆杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)上海有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;E21F17/18
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 楊中鶴

本實用新型涉及礦井巷道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種巷道巡檢設(shè)備用軌道裝置及巷道巡檢系統(tǒng)。巷道巡檢設(shè)備用軌道裝置包括軌道、牽引索、主動輪和從動輪。軌道至少包括可供設(shè)備行走的支撐面，牽引索沿軌道往返延伸一圈并形成閉環(huán)，牽引索沿橫向并行，牽引索并行的部分均可用于掛接和牽引巡檢設(shè)備，主動輪和從動輪內(nèi)切地設(shè)置于牽引索閉環(huán)的兩端并提供驅(qū)動牽引索移動的動力和導(dǎo)向。軌道裝置設(shè)有橫向并行的牽引索和對應(yīng)牽引索的水平支撐軌面，使得兩條牽引索均可用于牽引巡檢設(shè)備，可以根據(jù)實際工況選用牽引索牽引巡檢設(shè)備，增強(qiáng)了其在巷道內(nèi)的適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及礦井巷道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巷道巡檢設(shè)備用軌道裝置及巷道巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

皮帶運(yùn)輸機(jī)是重要運(yùn)輸工具，在例如煤礦的生產(chǎn)場合中有重要地位，其運(yùn)行的安全和穩(wěn)定對生產(chǎn)的效率和安全有重要作用。因此需要巡檢系統(tǒng)對皮帶機(jī)進(jìn)行安全巡視工作，實現(xiàn)自動高效巡檢。

目前，巡檢系統(tǒng)大部分采用自帶動力裝置驅(qū)動的方式，此方式驅(qū)動的巡檢系統(tǒng)需內(nèi)置大容量電池，往往存在驅(qū)動續(xù)航能力不強(qiáng)、爬坡困難的問題。現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在巡檢設(shè)備通過鋼絲繩進(jìn)行牽引，如由防爆驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動鋼絲繩運(yùn)動，巡檢設(shè)備隨之運(yùn)動，通過巡檢設(shè)備上的各種傳感器來檢測皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行和環(huán)境數(shù)據(jù)，以此來了解其工況；可以解決續(xù)航能力不足和爬坡困難的部分問題，但仍存在巡檢設(shè)備由兩臺驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行牽引、體積大和較笨重的問題，在井下巷道的適應(yīng)性較低；且鋼絲繩牽引時振動較大不利于數(shù)據(jù)采集，無法保證巡檢設(shè)備穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種軌道裝置、牽引裝置及巡檢系統(tǒng)。

第一方面，提供一種巷道巡檢設(shè)備用軌道裝置，其包括軌道、牽引索、主動輪和從動輪。軌道至少包括可供設(shè)備行走的支撐面，牽引索沿軌道往返延伸一圈并形成閉環(huán)，牽引索沿橫向并行，牽引索并行的部分均可用于掛接和牽引巡檢設(shè)備，主動輪和從動輪內(nèi)切地設(shè)置于牽引索閉環(huán)的兩端并提供驅(qū)動牽引索移動的動力和導(dǎo)向。

在第一種可能的實現(xiàn)方式中，支撐面包括第一軌面和第二軌面，第一軌面和第二軌面分別與牽引索的并行的部分位置對應(yīng)地設(shè)置。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，軌道還包括導(dǎo)向面，導(dǎo)向面垂直于第一軌面或第二軌面。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，第一軌面和第二軌面之間設(shè)置有垂直的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的兩個側(cè)面形成導(dǎo)向面。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，其特征在于，軌道是橫截面為“工”或“⊥”形狀截面的軌道。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，其特征在于，還包括張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)能夠向主動輪和/或從動輪施加持續(xù)的作用力從而拉緊牽引索。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，張緊機(jī)構(gòu)為位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動主動輪和/或從動輪移動以改變其在軌道上的位置。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺母絲杠副機(jī)構(gòu)，螺母固定于軌道，絲杠相對于螺母轉(zhuǎn)動時可驅(qū)動主動輪和/或從動輪相對于軌道移動。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，張緊機(jī)構(gòu)包括配重體、輪系和吊繩，配重體用于提供重力，吊繩和輪系用于連接配重體和從動輪并將配重體的重力轉(zhuǎn)變?yōu)閷膭虞喌臓恳Α?/p>

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，還包括導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪布置于軌道且用于限制牽引索沿軌道延伸。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第十種可能的實現(xiàn)方式中，還包括行走輪組件，行走輪組件由牽引索牽引且能沿軌道的支撐面行走，行走輪組件用于連接巡檢設(shè)備。