[實用新型]巷道巡檢設備用軌道裝置及巷道巡檢系統

有效

• 申請號: 201920804590.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210175821U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 趙明輝;郭頌;繆杰
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團上海有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;E21F17/18
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 楊中鶴

1.一種巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，包括：

軌道，至少包括可供設備行走的支撐面；

牽引索，沿所述軌道往返延伸一圈并形成閉環，所述牽引索沿橫向并行，所述牽引索并行的部分均可用于掛接和牽引所述巡檢設備；以及

主動輪和從動輪，內切地設置于所述牽引索閉環的兩端并提供驅動所述牽引索移動的動力和導向。

2.根據權利要求1所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述支撐面包括第一軌面和第二軌面，所述第一軌面和所述第二軌面分別與所述牽引索的并行的部分位置對應地設置。

3.根據權利要求2所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述軌道還包括導向面，所述導向面垂直于所述第一軌面和/或所述第二軌面。

4.根據權利要求3所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述第一軌面和所述第二軌面之間設置有導向板，所述導向板的兩個側面形成所述導向面。

5.根據權利要求1-4任一所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述軌道是橫截面為“工”或“⊥”形狀截面的軌道。

6.根據權利要求1-4任一所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，還包括張緊機構，所述張緊機構能夠向所述主動輪和/或從動輪施加持續的作用力從而拉緊所述牽引索。

7.根據權利要求6所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述張緊機構為位置調節機構，所述位置調節機構能夠驅動所述主動輪和/或從動輪移動以改變其在所述軌道上的位置。

8.根據權利要求7所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述位置調節機構為螺母絲杠副機構，所述螺母固定于所述軌道，所述絲杠相對于所述螺母轉動時可驅動所述主動輪和/或從動輪相對于所述軌道移動。

9.根據權利要求6所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述張緊機構包括配重體、輪系和吊繩，所述配重體用于提供重力，所述吊繩和輪系用于連接所述配重體和所述從動輪并將所述配重體的重力轉變為對所述從動輪的牽引力。

10.根據權利要求1-4任一所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，還包括導向輪，所述導向輪布置于所述軌道且用于限制所述牽引索沿所述軌道延伸。

11.根據權利要求1-4任一所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，還包括行走輪組件，所述行走輪組件由所述牽引索牽引且能沿所述軌道的支撐面行走，所述行走輪組件用于連接所述巡檢設備。

12.根據權利要求11所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述行走輪組件包括輪組及設置于所述輪組的設備連接件和牽引索連接件，所述牽引索連接件與所述牽引索連接，所述輪組能夠在所述軌道的支撐面上行走。

13.根據權利要求12所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述牽引索連接件包括第一牽引索連接件和第二牽引索連接件，所述第一牽引索連接件或所述第二牽引索連接件固定于所述牽引索。

14.根據權利要求11所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述行走輪組件的輪組包括第一輪組和第二輪組，所述第一輪組和所述第二輪組呈平面對稱設置并與所述牽引索并行部分中的一支連接。

15.根據權利要求14所述的巷道巡檢設備用軌道裝置，其特征在于，所述第一輪組和所述第二輪組均設置有牽引索連接件，兩個所述牽引索連接件分別與所述牽引索并行部分中的兩支分別對應且擇一連接。