[實用新型]一種機械臂豎直浮動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920802495.8
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210189781U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 龍騰;王清
• 申請（專利權）人: 王清
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王紅

本實用新型提供一種機械臂豎直浮動機構。所述防撞導軌組件包括導軌安裝板和導軌，所述導軌的左側固定安裝于所述導軌安裝板的右側；所述L型負載板的左側固定安裝于所述導軌的右側；所述彈簧泄力組件設置于所述L型負載板與導軌安裝板之間；所述下限位組件固定安裝于所述導軌安裝板表面的底部；所述上限位塊的左側固定安裝于所述導軌安裝板右側的頂部。本實用新型提供的機械臂豎直浮動機構具有定位安裝方便操作，節(jié)省工時，平衡負載重力的作用，避免因為重力過大負載端受損，避免剛性連接而產生破壞，接受到反饋信號設備停止工作，避免設備遭受進一步的損害，避免產生二次損害，減少經濟損失，避免對工作人員造成傷害。

技術領域

本實用新型涉及機械臂領域，尤其涉及一種機械臂豎直浮動機構。

背景技術

近年來設備自動化水平越來越高，各種類型的機械臂參與到實際生產過程中，在生產效率大大提高的同時也存在一些安全方面的問題，機械臂出現問題的的概率極低，但是由于長時間進行快速重復的動作，且多臺設備進行大批量生產時，機械臂出現故障的問題就不能忽視，比如出現電機掉步，控制紊亂，傳動故障，調機失誤等問題時可能對機械臂造成永久性傷害，另外機械臂Z軸突然向下動作，而人員安全意識淡薄時可能對人體造成嚴重傷害。

在機械臂長時間做重復性動作時，由于動作基數很大，無論概率再低，都有撞機的可能性，撞機都會產生很嚴重的經濟損失，甚至是威脅工作人員的安全。

因此，有必要提供一種機械臂豎直浮動機構解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種機械臂豎直浮動機構，解決了撞機都會產生很嚴重的經濟損失，甚至是威脅工作人員的安全的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的機械臂豎直浮動機構包括：防撞導軌組件，所述防撞導軌組件包括導軌安裝板和導軌，所述導軌的左側固定安裝于所述導軌安裝板的右側；

L型負載板，所述L型負載板的左側固定安裝于所述導軌的右側；

彈簧泄力組件，所述彈簧泄力組件設置于所述L型負載板與導軌安裝板之間；

下限位組件，所述下限位組件固定安裝于所述導軌安裝板表面的底部；

上限位塊，所述上限位塊的左側固定安裝于所述導軌安裝板右側的頂部；

感應反饋報警組件，所述感應反饋報警組件設置于所述上限位塊與L型負載板之間。

優(yōu)選的，所述彈簧泄力組件包括上彈簧鎖緊螺絲和下彈簧鎖緊螺絲，所述上彈簧鎖緊螺絲固定安裝于所述導軌安裝板的表面頂部，所述下彈簧鎖緊螺絲固定安裝于所述L型負載板左側的底部，所述上彈簧鎖緊螺絲與下彈簧鎖緊螺絲之間設置有泄力彈簧。

優(yōu)選的，所述下限位組件包括下限位螺絲，所述下限位螺絲固定安裝于所述導軌安裝板表面的底部，所述下限位螺絲的表面螺紋連接有下限位螺母。

優(yōu)選的，所述感應反饋報警組件包括接近傳感器和感應螺絲，所述接近傳感器固定安裝于所述上限位塊上，所述感應螺絲固定安裝于所述L型負載板的頂部后側。

優(yōu)選的，所述導軌安裝板左側的頂部和底部均固定安裝有定位銷，兩個所述定位銷的規(guī)格為6-20，且經過淬火處理。

優(yōu)選的，還包括緩沖組件，所述緩沖組件的頂部固定連接于所述L型負載板的底部。