[實用新型]一種機械臂豎直浮動機構

有效

• 申請號: 201920802495.8
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210189781U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 龍騰;王清
• 申請（專利權）人: 王清
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王紅

1.一種機械臂豎直浮動機構，其特征在于，包括：防撞導軌組件，所述防撞導軌組件包括導軌安裝板和導軌，所述導軌的左側固定安裝于所述導軌安裝板的右側；

L型負載板，所述L型負載板的左側固定安裝于所述導軌的右側；

彈簧泄力組件，所述彈簧泄力組件設置于所述L型負載板與導軌安裝板之間；

下限位組件，所述下限位組件固定安裝于所述導軌安裝板表面的底部；

上限位塊，所述上限位塊的左側固定安裝于所述導軌安裝板右側的頂部；

感應反饋報警組件，所述感應反饋報警組件設置于所述上限位塊與L型負載板之間。

2.根據權利要求1所述的機械臂豎直浮動機構，其特征在于，所述彈簧泄力組件包括上彈簧鎖緊螺絲和下彈簧鎖緊螺絲，所述上彈簧鎖緊螺絲固定安裝于所述導軌安裝板的表面頂部，所述下彈簧鎖緊螺絲固定安裝于所述L型負載板左側的底部，所述上彈簧鎖緊螺絲與下彈簧鎖緊螺絲之間設置有泄力彈簧。

3.根據權利要求1所述的機械臂豎直浮動機構，其特征在于，所述下限位組件包括下限位螺絲，所述下限位螺絲固定安裝于所述導軌安裝板表面的底部，所述下限位螺絲的表面螺紋連接有下限位螺母。

4.根據權利要求1所述的機械臂豎直浮動機構，其特征在于，所述感應反饋報警組件包括接近傳感器和感應螺絲，所述接近傳感器固定安裝于所述上限位塊上，所述感應螺絲固定安裝于所述L型負載板的頂部后側。

5.根據權利要求1所述的機械臂豎直浮動機構，其特征在于，所述導軌安裝板左側的頂部和底部均固定安裝有定位銷，兩個所述定位銷的規格為6-20，且經過淬火處理。

6.根據權利要求1所述的機械臂豎直浮動機構，其特征在于，還包括緩沖組件，所述緩沖組件的頂部固定連接于所述L型負載板的底部。

7.根據權利要求6所述的機械臂豎直浮動機構，其特征在于，所述緩沖組件包括連接板，所述連接板的頂部固定連接于所述L型負載板的底部的右側，所述連接板底部的兩側均固定連接有伸縮柱，兩個所述伸縮柱的底端固定連接有緩沖板，所述連接板的底部且位于兩個伸縮柱相對的一側均固定連接有固定塊A，兩個所述固定塊A相對的一側均轉動連接有緩沖桿A，兩個所述緩沖桿A的底端均轉動連接有連接塊，兩個所述連接塊的底端均轉動連接有緩沖桿B，兩個所述緩沖桿B的底端均轉動連接有固定塊B，兩個所述固定塊B的底部分別與緩沖板的底部固定連接，且兩個固定塊B分別位于兩個伸縮柱相對的一側，兩個所述連接塊相對的一側之間固定連接有緩沖彈簧A，兩個所述固定塊B與兩個固定塊A相對的一側之間均固定連接有緩沖彈簧。