[實用新型]一種二軸氣動機械手

有效

• 申請號: 201920801769.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210061175U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 葉棟熙;龐保志;李啟聰;黃偉明
• 申請（專利權）人: 廣東賽杰自動化與信息技術轉移中心有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型是一種二軸氣動機械手。包括有底座、支撐支架、端子座、固定板、伸縮氣缸、垂直氣缸掛板、垂直氣缸、吸盤安裝支架、吸盤桿、吸盤，其中支撐支架的底部固定在底座上，固定板安裝在支撐支架上，伸縮氣缸安裝在固定板上，垂直掛板安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，垂直氣缸裝設在垂直氣缸掛板上，吸盤安裝支架安裝在垂直氣缸的活塞桿上，吸盤套在吸盤桿上，吸盤桿固定在吸盤安裝支架上。本實用新型節省空間，生產效率高，降低生產成本，且穩定性好，減少日常維護時間。

技術領域

本實用新型涉及一種二軸氣動機械手，特別是一種用于生產線上的二軸氣動機械手，屬于二軸氣動機械手的創新技術。

背景技術

目前搬運生產線上都是通過各個機構組合來完成伸縮、升降、搬運物料功能，生產效率低，生產成本高，且工作穩定性差，日常維護不便。

發明內容

本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種二軸氣動機械手，本實用新型生產效率高，降低生產成本，且穩定性好，減少日常維護時間及節省空間，是一種結構簡單，方便實用的二軸氣動機械手。

本實用新型的技術方案是：本實用新型的二軸氣動機械手，包括有底座、支撐支架、端子座、固定板、伸縮氣缸、垂直氣缸掛板、垂直氣缸、吸盤安裝支架、吸盤桿、吸盤，其中支撐支架的底部固定在底座上，固定板安裝在支撐支架上，伸縮氣缸安裝在固定板上，垂直掛板安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，垂直氣缸裝設在垂直氣缸掛板上，吸盤安裝支架安裝在垂直氣缸的活塞桿上，吸盤套在吸盤桿上，吸盤桿固定在吸盤安裝支架上。

本實用新型的二軸氣動機械手，通過活塞桿實現伸縮及升降物料的功能，節省空間，生產效率高，降低生產成本，且穩定性好，減少日常維護時間。本實用新型是一種結構簡單，方便實用的二軸氣動機械手。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型另一角度的立體圖；

圖3為本實用新型的結構分解圖。

具體實施方式

實施例：

本實用新型的結構示意圖如圖1、2所示，本實用新型的二軸氣動機械手，包括有底座 1、支撐支架2、端子座3、固定板4、伸縮氣缸5、垂直氣缸掛板6、垂直氣缸7、吸盤安裝支架8、吸盤桿9、吸盤10，其中支撐支架2的底部固定在底座1上，固定板4安裝在支撐支架2上，伸縮氣缸5安裝在固定板4上，垂直氣缸掛板6安裝在伸縮氣缸5的活塞桿上，垂直氣缸7裝設在垂直掛板6上，吸盤安裝支架8安裝在垂直氣缸7的活塞桿上，吸盤10套在吸盤桿9上，吸盤桿9固定在吸盤安裝支架8上。上述伸縮氣缸5及垂直氣缸7都采用氣動驅動的結構。

此外，上述支撐支架2的底部固定有端子座3。本實施例中，上述端子座3是15位端子座。

上述端子座3安裝在支撐支架2的一側，固定板4安裝在支撐支架2的另一側。本實施例中，上述固定板4通過螺紋連接件安裝固定在支撐支架2上。螺紋連接件包括有螺釘及螺母。

本實施例中，上述支撐支架2的底部置于底座1上所設的安裝孔上，且通過螺釘連接固定在底座1上。

本實施例中，上述伸縮氣缸5的缸體通過螺紋連接件安裝固定在固定板4上。

本實施例中，上述垂直氣缸掛板6通過螺紋連接件安裝固定在伸縮氣缸5的活塞桿上。

本實施例中，上述垂直氣缸7的缸體通過螺紋連接件安裝固定在垂直氣缸掛板6的一端。伸縮氣缸5的活塞桿幾何中心線與垂直氣缸7的活塞桿幾何中心線呈垂直安裝關系。

本實施例中，上述吸盤安裝支架8通過螺紋連接件安裝固定在垂直氣缸7的活塞桿的端部；吸盤10套在吸盤桿9上，吸盤桿9通過螺紋連接件安裝固定在吸盤安裝支架8上。