[實用新型]一種二軸氣動機械手

有效

• 申請號: 201920801769.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210061175U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 葉棟熙;龐保志;李啟聰;黃偉明
• 申請（專利權）人: 廣東賽杰自動化與信息技術轉移中心有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種二軸氣動機械手，其特征在于包括有底座、支撐支架、端子座、固定板、伸縮氣缸、垂直氣缸掛板、垂直氣缸、吸盤安裝支架、吸盤桿、吸盤，其中支撐支架的底部固定在底座上，固定板安裝在支撐支架上，伸縮氣缸安裝在固定板上，垂直掛板安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，垂直氣缸裝設在垂直氣缸掛板上，吸盤安裝支架安裝在垂直氣缸的活塞桿上，吸盤套在吸盤桿上，吸盤桿固定在吸盤安裝支架上。

2.根據權利要求1所述的二軸氣動機械手，其特征在于上述支撐支架的底部固定有端子座。

3.根據權利要求1所述的二軸氣動機械手，其特征在于上述端子座是15位端子座。

4.根據權利要求1所述的二軸氣動機械手，其特征在于上述端子座安裝在支撐支架的一側，固定板安裝在支撐支架的另一側。

5.根據權利要求1所述的二軸氣動機械手，其特征在于上述固定板通過螺紋連接件安裝固定在支撐支架上。

6.根據權利要求1所述的二軸氣動機械手，其特征在于上述支撐支架的底部置于底座上所設的安裝孔，且通過螺釘連接固定在底座上。

7.根據權利要求1所述的二軸氣動機械手，其特征在于上述伸縮氣缸的缸體通過螺紋連接件安裝固定在固定板上。

8.根據權利要求1所述的二軸氣動機械手，其特征在于上述垂直氣缸掛板通過螺紋連接件安裝固定在伸縮氣缸的活塞桿上。

9.根據權利要求1所述的二軸氣動機械手，其特征在于上述垂直氣缸的缸體通過螺紋連接件安裝固定在垂直氣缸掛板的一端。

10.根據權利要求1至9任一項所述的二軸氣動機械手，其特征在于上述吸盤安裝支架通過螺紋連接件安裝固定在垂直氣缸的活塞桿的端部；吸盤套在吸盤桿上，吸盤桿通過螺紋連接件安裝固定在吸盤安裝支架上。