[實用新型]一種焊接滾輪架上筒形焊件軸向竄動調(diào)整系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920801577.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210209261U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋聯(lián)美;曹永青;穆欣;賈平;閆紅彥;李素芳;賈利曉
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽理工學(xué)院
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳利超

一種焊接滾輪架上筒形焊件軸向竄動調(diào)整系統(tǒng)，包括一對主動滾輪、第一從動滾輪、第二從動滾輪和一個圓筒狀的檢測模塊，檢測模塊通過夾具同軸線安裝在筒形焊件上，檢測模塊的正上方設(shè)置有第一壓力傳感器，檢測模塊的正下方設(shè)置有第二壓力傳感器，檢測模塊的正左方設(shè)置有第三壓力傳感器，檢測模塊的正右方設(shè)置有第四壓力傳感器。本實用新型通過檢測面轉(zhuǎn)移，只需對形狀簡單，尺寸較小的檢測模塊進行一次精加工，降低加工難度和成本；然后通過滾輪軸線和焊件中心軸線不平行引起四個壓力傳感器輸出信息的變化，及時調(diào)整從動滾輪運動，有效防止即將發(fā)生的軸向竄動，很大程度上避免軸竄位移超出允許范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊接滾輪架上筒形焊件軸向竄動調(diào)整系統(tǒng)。

背景技術(shù)

焊接滾輪架有四個滾輪支撐一個筒形焊件，理論上四個滾輪中心軸線都在同一個平面且相互平行，并且焊件一端兩滾輪間距離與另一端兩滾輪間距離相等，達(dá)到每個滾輪軸線與焊件中心線平行。但由于制造和安裝精度等原因，滾輪軸線和焊件中心軸線不平行而形成螺旋角，導(dǎo)致焊件軸向竄動。

目前常用的防軸向竄動焊接滾輪架主要由主動滾輪（驅(qū)動焊件回轉(zhuǎn)），從動滾輪架（調(diào)節(jié)焊件軸向竄動方向），焊件軸向竄動檢測裝置和控制系統(tǒng)組成。焊件軸向竄動檢測裝置主要通過傳感器用彈簧力頂住焊件端面，從而跟隨焊件的軸向竄動。根據(jù)軸向竄動位移和速度的大小和方向，反饋給控制系統(tǒng)，防竄機械執(zhí)行機構(gòu)動作，達(dá)到防竄目的。防竄機械執(zhí)行機構(gòu)有偏轉(zhuǎn)式，頂升式和平移式三種，常用的是平移式執(zhí)行機構(gòu)，從動滾輪沿垂直于焊件中心軸線水平移動，調(diào)整焊件軸向移動方向，實現(xiàn)防竄功能。

但目前防軸向竄動焊接滾輪架存在如下問題：目前常用的檢測方式是筒形焊件端面檢測，這種方式不可避免地受到焊件端面與其軸心線垂直方向上凸凹不平的影響，因而對端面精度要求較高；目前常用平移式執(zhí)行機構(gòu)調(diào)整從動滾輪沿垂直于焊件中心軸線的水平移動來實現(xiàn)防竄功能，從動滾輪水平移動由電機正反轉(zhuǎn)決定，但是電機的轉(zhuǎn)速為一有限恒定值，從動輪平移和焊件螺旋角變向需要時間，若電機動作不及時，將會是軸竄位移超出允許范圍；為保證在規(guī)定時間內(nèi)把軸竄位移控制在允許范圍內(nèi)，在計算機或PLC上通過模糊控制，自適應(yīng)控制等理論，采用位移和速度負(fù)反饋的非線性控制規(guī)律來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)復(fù)雜；最后由于目前國內(nèi)現(xiàn)行工藝的情況，決定了焊件外形形狀與理論形狀偏差較大，即圓度、圓柱度誤差比較大，加大了焊件在滾輪架上轉(zhuǎn)動時軸向竄動的幅度和隨機性。基于以上問題，使很多筒體焊件生產(chǎn)廠家雖需要焊接防竄滾輪架，但防竄功能仍靠操作工眼看手調(diào)來完成防竄功能，自動防竄功能只是一個擺設(shè)。

針對以上問題，本實用新型設(shè)計一種焊接滾輪架上筒形焊件軸向竄動調(diào)整系統(tǒng)，實現(xiàn)從動滾輪架及時平移，避免軸竄位移超出允許范圍，同時降低對焊件檢測面精度要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為解決現(xiàn)有的防軸向竄動滾輪架自動調(diào)整功能無效的問題，提供一種焊接滾輪架上筒形焊件軸向竄動調(diào)整系統(tǒng)。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是：