[實用新型]一種焊接滾輪架上筒形焊件軸向竄動調整系統

有效

• 申請號: 201920801577.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210209261U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 宋聯美;曹永青;穆欣;賈平;閆紅彥;李素芳;賈利曉
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳利超

1.一種焊接滾輪架上筒形焊件軸向竄動調整系統，包括用于支撐筒形焊件的一對主動滾輪，主動滾輪與動力機構連接驅動其轉動，其特征在于：所述的兩個主動滾輪相互平行且均相切支撐在筒形焊件的下方，其中一個主動滾輪的其中一端還設置有一個軸線與該主動滾輪軸線重合的第一從動滾輪，第一從動滾輪與筒形焊件相切，且第一從動滾輪沿兩個主動滾輪中心連線方向水平滑動，定義第一從動滾輪遠離筒形焊件的方向為a向，定義第一從動滾輪靠近筒形焊件的方向為b向，另一個主動滾輪的其中一端還設置有一個軸線與該主動滾輪軸線重合的第二從動滾輪，第二從動滾輪與筒形焊件相切，且第二從動滾輪沿兩個主動滾輪中心連線方向水平滑動，定義第二從動滾輪遠離筒形焊件的方向為d向，定義第二從動滾輪靠近筒形焊件的方向為c向，還包括一個圓筒狀的檢測模塊，檢測模塊通過夾具同軸線安裝在筒形焊件上，檢測模塊的正上方設置有第一壓力傳感器，檢測模塊的正下方設置有第二壓力傳感器，檢測模塊的正左方設置有第三壓力傳感器，檢測模塊的正右方設置有第四壓力傳感器，第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器與檢測模塊的間距為0-3mm，當筒形焊件中心線向上偏移時，第一壓力傳感器受到壓應力，發出信號控制第一從動滾輪向a方向運動，同時第二從動滾輪向d方向運動；當筒形焊件中心線向下偏移時，第二壓力傳感器受到壓應力，發出信號控制第一從動滾輪向b方向運動，同時第二從動滾輪向c方向運動；當筒形焊件中心線向左偏移時，第三壓力傳感器受到壓應力，發出信號控制第一從動滾輪向b方向運動，同時第二從動滾輪向d方向運動；當筒形焊件中心線向右偏移時，第四壓力傳感器受到壓應力，發出信號控制第一從動滾輪向a方向運動，同時第二從動滾輪向c方向運動；

當筒形焊件中心線向右上偏移時，第一壓力傳感器和第四壓力傳感器受到壓應力，發出信號控制第一從動滾輪向a方向運動，當第一壓力傳感器輸出信號為零時，第一從動滾輪繼續向a方向運動，同時第二從動滾輪向c方向運動；當第四傳感器輸出信號為零時，第一從動滾輪繼續向a方向運動，同時第二從動滾輪向d方向運動；

當筒形焊件中心線向左上偏移時，第一壓力傳感器和第三壓力傳感器受到壓應力，發出信號控制第二從動滾輪向d方向運動，當第一壓力傳感器輸出信號為零時，第二從動滾輪向d方向運動，第一從動滾輪向b方向運動；當第三壓力左傳感器輸出信號為零時，第二從動滾輪向d方向運動，第一從動滾輪向a方向運動；

當筒形焊件中心線向左下偏移時，第二壓力傳感器和第三壓力傳感器受到壓應力，發出信號控制第二從動滾輪向b方向運動，當第二壓力傳感器輸出信號為零時，第一從動滾輪繼續向b方向運動，第二從動滾輪向d方向運動；當第三壓力傳感器輸出信號為零時，控制第一從動滾輪繼續向b方向運動，第二從動滾輪向c方向運動；

當筒形焊件中心線向右下偏移時，第二壓力傳感器和第四壓力傳感器受到壓應力，發出信號控制第二從動滾輪向c方向運動，在調整過程中當第二壓力傳感器輸出信號為零時，第二從動滾輪繼續向c方向運動，第一從動滾輪向a方向運動；若第四壓力傳感器輸出信號為零時，第二從動滾輪繼續向c方向運動，第一從動滾輪向b方向運動。

2.根據權利要求1所述的一種焊接滾輪架上筒形焊件軸向竄動調整系統，其特征在于：所述的檢測模塊采用直徑為筒形焊件直徑1/20-1/5的圓柱體，該圓柱體的外壁采用精加工處理，圓柱體的其中一個側壁上安裝有與圓柱體中心線重合的連接軸，圓柱體通過連接軸連接在夾具上，圓柱體遠離連接軸的一端采用精加工處理。