[實用新型]一種醫用行走取物裝置

有效

• 申請號: 201920799991.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210122470U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 李彥榮;李靖
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京天壇醫院
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;G01L1/00
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

本實用新型屬于醫用輔助設備領域，具體涉及一種醫用行走取物裝置，其包括叉車本體，叉車本體包括驅動裝置、操控裝置和叉車工作裝置，叉車本體內設有與上述驅動裝置、操控裝置和叉車工作裝置相連接的中央處理器，叉車工作裝置頂部設有與中央處理器相連接的視頻采集傳輸裝置；顯示屏與視頻采集傳輸裝置采集圖像同步；中央處理器還連接無線信號交互機構，無線信號交互機構將控制機構功能以及視頻采集傳輸機構采集的圖像遠程映射至便攜式移動終端以實現遠程操控。本實用新型所提供的醫用行走取物裝置小型化，設備整體收納便捷，可遠程操控，操作簡易。無駕駛室，圖像同步傳輸，無需看到被移動物體即可進行移動和搬運。

技術領域

本實用新型屬于醫用輔助設備領域，具體涉及一種醫用行走取物裝置。

背景技術

現在醫院為了合理利用室內空間，經常把儲物柜設置在高處，但是護士普遍身高較低，使用梯子對高處存放的醫用物品進行取放及統計，需要額外配置一名人員穩定梯子。且梯子無法移動，進行上述操作需要往復上下，費時低效。

實用新型內容

針對以上技術問題，本實用新型提供一種醫用行走取物裝置，其技術方案為：

一種醫用行走取物裝置，包括叉車本體，叉車本體包括驅動裝置、操控裝置和叉車工作裝置，叉車本體內設有與上述驅動裝置、操控裝置和叉車工作裝置相連接的中央處理器，叉車工作裝置頂部設有與中央處理器相連接的視頻采集傳輸裝置；操控裝置旁設有與中央處理器連接的顯示屏，顯示屏與視頻采集傳輸裝置采集圖像同步；中央處理器還連接無線信號交互機構，無線信號交互機構將操控裝置的控制信號以及視頻采集傳輸機構采集的圖像遠程映射至便攜式移動終端以實現遠程操控。

進一步地，工作裝置包括伸縮桿和插爪，伸縮桿底部的一側與叉車本體鉸接；實現伸縮桿直立及平放狀態之間的切換。

進一步地，叉車本體上設有于伸縮桿直立時位置相適配的伸縮桿鎖緊件。

進一步地，插爪與伸縮桿鉸接，鉸接處設有限位塊，實現插爪于工作及收納兩狀態之間的切換。

進一步地，叉車本體上表面設有與工作裝置平放狀態位置相適配的凹槽。

進一步地，凹槽底部設有壓力傳感器；伸縮桿鎖緊件上設有第二壓力傳感器，壓力傳感器以及第二壓力傳感器均與中央處理器相連接。

本實用新型所提供的醫用行走取物裝置小型化，設備整體收納便捷，可遠程操控，操作簡易。無駕駛室，圖像同步傳輸，無需看到被移動物體即可進行移動和搬運。

附圖說明

圖1為實施例1的醫用行走取物裝置平面結構示意簡圖；

圖2為實施例6的醫用行走取物裝置工作時立體結構示意圖；

圖3為實施例6的醫用行走取物裝置收納時立體結構示意圖；

附圖標記：叉車本體9、驅動裝置1、操控裝置2、工作裝置3、伸縮桿31、插爪32、限位塊33、中央處理器4、視頻采集傳輸裝置5、顯示屏6、無線信號交互機構7、伸縮桿鎖緊件91、凹槽92、第二壓力傳感器95、壓力傳感器94。

具體實施方式

實施例1

參考圖1，一種醫用行走取物裝置，包括叉車本體9，叉車本體包括驅動裝置1、操控裝置2和工作裝置3，叉車本體9內設有與上述驅動裝置1、操控裝置2和工作裝置3相連接的中央處理器4，叉車工作裝置3頂部設有與中央處理器4相連接的視頻采集傳輸裝置5；操控裝置2旁設有與中央處理器4連接的顯示屏6，顯示屏6與視頻采集傳輸裝置5采集圖像同步；中央處理器5還連接無線信號交互機構7，無線信號交互機構7將操控裝置2的控制信號以及視頻采集傳輸機構5采集的圖像遠程映射至便攜式移動終端以實現遠程操控。