[實用新型]一種醫用行走取物裝置

有效

• 申請號: 201920799991.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210122470U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 李彥榮;李靖
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京天壇醫院
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;G01L1/00
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.一種醫用行走取物裝置，包括叉車本體，所述叉車本體包括驅動裝置、操控裝置和工作裝置，其特征在于，所述叉車本體內設有與上述驅動裝置、操控裝置和工作裝置相連接的中央處理器，所述工作裝置頂部設有與所述中央處理器相連接的視頻采集傳輸裝置；所述操控裝置旁設有與所述中央處理器連接的顯示屏，所述顯示屏與所述視頻采集傳輸裝置采集圖像同步；所述中央處理器還連接無線信號交互機構，所述無線信號交互機構將所述操控裝置的控制信號以及視頻采集傳輸機構采集的圖像遠程映射至便攜式移動終端以實現遠程操控。

2.根據權利要求1所述的醫用行走取物裝置，其特征在于，所述工作裝置包括伸縮桿和插爪，所述伸縮桿底部的一側與所述叉車本體鉸接；實現所述伸縮桿直立及平放狀態之間的切換。

3.根據權利要求2所述的醫用行走取物裝置，其特征在于，所述叉車本體上設有于所述伸縮桿直立時位置相適配的伸縮桿鎖緊件。

4.根據權利要求3所述的醫用行走取物裝置，其特征在于，所述插爪與所述伸縮桿鉸接，鉸接處設有限位塊，實現所述插爪于工作及收納兩狀態之間的切換。

5.根據權利要求4所述的醫用行走取物裝置，其特征在于，所述叉車本體上表面設有與所述工作裝置平放狀態位置相適配的凹槽。

6.根據權利要求5所述的醫用行走取物裝置，其特征在于，所述凹槽底部設有壓力傳感器；所述伸縮桿鎖緊件上設有第二壓力傳感器，所述壓力傳感器以及所述第二壓力傳感器均與所述中央處理器相連接。