[實用新型]自鎖調諧螺桿自動裝配設備

有效

• 申請號: 201920799223.7
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210040501U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 胡平
• 申請（專利權）人: 無錫邁澤科技有限公司
• 主分類號: H01P11/00
• 分類號: H01P11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自鎖調諧螺桿自動裝配設備，包括由PLC控制系統控制的供料模組、分料模組、集料模組、轉料模組、坐標取料鎖緊模組及坐標定位模組。該實用新型為了解決現有技術的自鎖調諧螺桿手工鎖附存在的效率低下、各規格螺釘容易混淆且鎖錯后調整容易造成扭力損失而報廢的問題，通過PLC程序控制各規格螺桿分料、匯集并取料后按坐標鎖入，可完全避免不同規格螺桿的混淆，并通過距離傳感控制鎖入深度，通過CCD控制漏鎖等異常情況，可以完全自動實現不同規格自鎖調諧螺桿的低扭矩、低轉速鎖入，有效確保了鎖入效率及精度，從而提高了對應的產品合格率。

技術領域

本實用新型涉及一種自鎖調諧螺桿自動裝配設備，以用于將自鎖調諧螺桿鎖緊在蓋板上預裝的鉚接螺母內，該蓋板主要是用在通訊(通信)、電子等領域的濾波器、振蕩器、雙功器等調諧濾波設備的蓋板。

背景技術

隨著無線通訊(通信)、電子技術的發展，濾波器、振蕩器、雙功器等調諧濾波設備在衛星通信、移動通信、導航、雷達等領域得到廣泛應用，尤其是即將到來的5G通信領域對濾波器等調諧濾波設備的設計提出了更高的要求，具有更高技術指標的濾波器等調諧濾波設備的設計方案越來越受到國內外通訊設備廠商的關注。

在通訊(信)、電子等領域中的濾波器、振蕩器、雙功器等調諧濾波設備中，自鎖調諧螺桿等是很重要的調諧元件，其用于濾波器、振蕩器、雙功器等調諧濾波設備的蓋板上并與蓋板上的鉚接螺母進行鎖緊，如圖1所示，這種自鎖調諧螺桿的軸線上分布有螺紋段一A1、螺紋段二A2，螺紋段一A1、螺紋段二A2之間具有一定距離的軸向偏移(如圖2所示)；螺紋段一A1、螺紋段二A2之間有一段光桿A3，且光桿A3的直徑小于螺紋段一A1、螺紋段二A2的小徑，光桿A3軸向上分布有兩條對稱且相互錯開一定距離的徑向切槽A4，兩條徑向切槽A4的加工深度大于光桿半徑，且加工深度是決定自鎖扭力大小的主要因素，可根據自鎖扭力的要求做合適的調整；兩條徑向切槽A4之間的距離是決定扭力變化幅度的重要因素，可根據自鎖扭力的要求做合適的調整。當圖1所示的自鎖調諧螺桿旋進蓋板上對應的鉚接螺母時，由于兩段螺紋之間具有的軸向偏移，而導致自鎖調諧螺桿的外螺紋與鉚接螺母的內螺紋的螺旋不對齊，在進一步旋入力的作用下使切槽產生軸向彈性變形而使外螺紋被迫旋入內螺紋中，從而消除了螺紋副之間的間隙并產生摩擦力達到防松自鎖的目的。

現有技術在濾波器、振蕩器、雙功器等調諧濾波設備的生產過程中，通常采用傳統的方式將自鎖調諧螺桿旋入對應蓋板上的鉚接螺母中，比如人工使用電批等工具或開發對應的鎖螺絲機，但由于自鎖調諧螺桿本身尺寸較小且一個產品上通常需要應用多種不同規格自鎖調諧螺桿，常規的組裝方式或設備無法保證鎖螺絲精度及效率，且手工鎖附存在效率低下、鎖錯后調整容易造成扭力損失而報廢等問題，從而對濾波器、振蕩器、雙功器等調諧濾波設備的自鎖調諧性能產生較大的不良影響；此外，由于自鎖調諧元件為黃銅材質，因此常規的磁性吸附工具無法實現取料，而人工取料效率較低且各規格螺桿容易混淆等問題，目前尚無較好的針對黃銅材質小尺寸自鎖調諧螺桿的取料方式。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自鎖調諧螺桿自動裝配設備，包括由PLC控制系統控制的供料模組、分料模組、集料模組、轉料模組、坐標取料鎖緊模組及坐標定位模組；

所述供料模組包括多個用于不同規格物料供料的震動盤，以及分別連接至多個所述震動盤出料口的進料管；多個所述進料管的另一端分別連接至所述分料模組的多個進料口，所述分料模組的多個出料口分別連接有出料管以用于控制不同規格物料的獨立導料，所述出料管的另一端均連接至所述集料模組；

所述集料模組包括具有集料孔的集料座，以及對應所述集料孔底部的落料機構以用于控制物料的按序單個落料，所述集料孔的入料口同時與多個所述出料管連通；

所述轉料模組包括分度氣缸，以及由分度氣缸控制并分度轉動的載料盤，所述載料盤上設置有對應所述集料孔的載料槽，以用于將所述集料孔中的物料逐個承載并通過所述載料盤的分度轉動將對應的物料逐個轉動至對應所述坐標取料鎖緊模組的取料工位；