[實用新型]自鎖調(diào)諧螺桿自動裝配設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920799223.7 | 申請日： | 2019-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN210040501U | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡平 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫邁澤科技有限公司 |
| 主分類號： | H01P11/00 | 分類號： | H01P11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 模組 調(diào)諧螺桿 自鎖 規(guī)格螺桿 分料 取料 混淆 自動裝配設(shè)備 本實用新型 產(chǎn)品合格率 傳感控制 規(guī)格螺釘 自動實現(xiàn) 坐標(biāo)定位 低扭矩 低轉(zhuǎn)速 供料模 集料 料模 扭力 鎖附 鎖緊 報廢 | ||
1.一種自鎖調(diào)諧螺桿自動裝配設(shè)備，其特征在于，包括由PLC控制系統(tǒng)控制的供料模組、分料模組、集料模組、轉(zhuǎn)料模組、坐標(biāo)取料鎖緊模組及坐標(biāo)定位模組；
所述供料模組包括多個用于不同規(guī)格物料供料的震動盤，以及分別連接至多個所述震動盤出料口的進(jìn)料管；多個所述進(jìn)料管的另一端分別連接至所述分料模組的多個進(jìn)料口，所述分料模組的多個出料口分別連接有出料管以用于控制不同規(guī)格物料的獨(dú)立導(dǎo)料，所述出料管的另一端均連接至所述集料模組；
所述集料模組包括具有集料孔的集料座，以及對應(yīng)所述集料孔底部的落料機(jī)構(gòu)以用于控制物料的按序單個落料，所述集料孔的入料口同時與多個所述出料管連通；
所述轉(zhuǎn)料模組包括分度氣缸，以及由分度氣缸控制并分度轉(zhuǎn)動的載料盤，所述載料盤上設(shè)置有對應(yīng)所述集料孔的載料槽，以用于將所述集料孔中的物料逐個承載并通過所述載料盤的分度轉(zhuǎn)動將對應(yīng)的物料逐個轉(zhuǎn)動至對應(yīng)所述坐標(biāo)取料鎖緊模組的取料工位；
所述坐標(biāo)取料鎖緊模組包括X1軸平移機(jī)構(gòu)，由所述X1軸平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動的Z軸升降機(jī)構(gòu)，安裝在所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向吸附嘴及對應(yīng)所述導(dǎo)向吸附嘴的電批，所述導(dǎo)向吸附嘴通過X1向及Y向移動以對應(yīng)取料工位將所述載料盤上的物料按序逐個吸附，并通過所述電批將所述導(dǎo)向吸附嘴上的物料鎖緊在工件上；
所述坐標(biāo)定位模組包括X2軸平移機(jī)構(gòu)及由所述X2軸平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動的Y軸平移機(jī)構(gòu)，工件定位設(shè)置在所述Y軸平移機(jī)構(gòu)上并于所述坐標(biāo)取料鎖緊模組上下對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖調(diào)諧螺桿自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述分料模組包括導(dǎo)料座及擋料銷座，所述導(dǎo)料座具有多個對應(yīng)不同規(guī)格所述進(jìn)料管的導(dǎo)料孔，對應(yīng)不同所述導(dǎo)料孔均上下錯位設(shè)置有由擋料氣缸一控制的擋料彈簧銷及擋料氣缸二控制的擋料銷以分別用于上端物料及下端物料的擋料與落料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自鎖調(diào)諧螺桿自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述分料模組還具有氣缸安裝板，所述擋料氣缸一及擋料氣缸二均安裝在所述氣缸安裝板上，多個所述擋料彈簧銷分別對應(yīng)設(shè)置有單獨(dú)PLC控制的所述擋料氣缸一，多個所述擋料銷均安裝在一擋料銷座上，所述擋料銷座由所述擋料氣缸二控制進(jìn)退。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖調(diào)諧螺桿自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述X1軸平移機(jī)構(gòu)包括安裝在取料支架上的X1軸伺服電機(jī)，以及由所述X1軸伺服電機(jī)驅(qū)動并水平移動的X1軸支撐板；所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括安裝在所述X1軸支撐板上的Z軸伺服電機(jī)，以及由所述Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動升降的Z軸支撐板；所述導(dǎo)向吸附嘴及對應(yīng)所述導(dǎo)向吸附嘴的電批均安裝在所述Z軸支撐板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的自鎖調(diào)諧螺桿自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向吸附嘴具有真空腔及連通內(nèi)部所述真空腔的氣孔，所述電批的批頭垂直伸入所述導(dǎo)向吸附嘴的真空腔內(nèi)并對應(yīng)所述導(dǎo)向吸附嘴的吸孔，所述批頭與所述真空腔的入口處通過密封軸承連接，且所述氣孔通過氣管連接至外部真空設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自鎖調(diào)諧螺桿自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向吸附嘴包括具有所述真空腔的殼體，以及與所述殼體可拆卸連接的吸頭，所述吸頭具有與所述真空腔連通并對應(yīng)所述批頭的吸孔以用于物料吸取與落料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖調(diào)諧螺桿自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述供料模組的進(jìn)料管的上端設(shè)置有光電感應(yīng)器，以用于感應(yīng)物料儲料至該所述光電感應(yīng)器位置處時停止對應(yīng)所述震動盤供料。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于無錫邁澤科技有限公司，未經(jīng)無錫邁澤科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920799223.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
