[實(shí)用新型]一種四向自動(dòng)抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920798327.6
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210763034U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林妃盼
• 申請（專利權(quán)）人: 林妃盼
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種四向自動(dòng)抓手，其包括：鈑金箱，通過一導(dǎo)柱單元可活動(dòng)的設(shè)置在所述鈑金箱周圈的四個(gè)機(jī)械手，所述鈑金箱內(nèi)設(shè)置有一四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)所述機(jī)械手徑向運(yùn)動(dòng)，所述鈑金箱的下方設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臺，所述鈑金箱與旋轉(zhuǎn)臺之間通過第一氣缸連接。本實(shí)用新型為一種非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械抓手，其可以多方向多角度的夾持工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種四向自動(dòng)抓手。

背景技術(shù)

自動(dòng)抓手是一種應(yīng)用在自動(dòng)化設(shè)置上的上下料裝置，其主要作用是用于工件的搬運(yùn)和運(yùn)輸，相對于人工操作，具有操作精度準(zhǔn)確，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)有的機(jī)器人抓手大多能夠代替人工作業(yè)，但也存在著不足之處有待改進(jìn)，相信會(huì)得到進(jìn)一步的發(fā)展；

現(xiàn)有的自動(dòng)抓手在使用的過程中存在一定的弊端，傳統(tǒng)的自動(dòng)抓手應(yīng)用場景有限，不能夠針對不同規(guī)格的工件、不同位置的工件進(jìn)行調(diào)整，需要更換不同規(guī)格的自動(dòng)抓手，較為麻煩。

因此，市面上亟需一種能夠解決上述一個(gè)或者多個(gè)問題的自動(dòng)抓手。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)或者多個(gè)問題，本實(shí)用新型提供了一種四向自動(dòng)抓手。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種四向自動(dòng)抓手，其包括：鈑金箱，通過一導(dǎo)柱單元可活動(dòng)的設(shè)置在所述鈑金箱周圈的四個(gè)機(jī)械手，所述鈑金箱內(nèi)設(shè)置有一四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)所述機(jī)械手徑向運(yùn)動(dòng)，所述鈑金箱的下方設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臺，所述鈑金箱與旋轉(zhuǎn)臺之間通過第一氣缸連接。

較佳的，所述機(jī)械手包括兩個(gè)鏡像對稱設(shè)置的抓手，兩個(gè)所述抓手之間連接有第二氣缸。

較佳的，所述抓手上設(shè)置有多個(gè)墊塊。

較佳的，所述四桿機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，設(shè)置在所述第三氣缸上、與所述第三氣缸連接的曲柄，鉸接在所述曲柄四個(gè)角上的四個(gè)第一連桿，以及其中一端與所述第一連接鉸接、另一端與所述機(jī)械手連接的第二連桿。

較佳的，所述鈑金箱與導(dǎo)柱單元上均設(shè)置有一用于第二連接活動(dòng)的避空孔。

較佳的，所述第一氣缸包括伸縮桿，所述伸縮桿的上端與所述鈑金箱的下端面連接。

較佳的，所述旋轉(zhuǎn)臺包括圓盤，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述圓盤下方的旋轉(zhuǎn)部。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的四個(gè)機(jī)械手通過第二氣缸夾緊或松開工件，處于鈑金箱內(nèi)的四桿機(jī)構(gòu)可對四個(gè)所述機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(沿所述機(jī)械手長度方向運(yùn)動(dòng))，所述第一氣缸可調(diào)整四個(gè)所述機(jī)械手的Z軸高度，所述旋轉(zhuǎn)臺可對四個(gè)所述機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；通過上述方案以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型多方向多角度的夾持工件。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的縱向截面圖；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例機(jī)械手的截面圖；

圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的前視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加淺顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1和圖4所示，本實(shí)用新型公開了一種四向自動(dòng)抓手，其包括：