[實用新型]一種四向自動抓手有效
| 申請號： | 201920798327.6 | 申請日： | 2019-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN210763034U | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 林妃盼 | 申請（專利權）人： | 林妃盼 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 524200 廣東省湛*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 抓手 | ||
【權利要求書】：
1.一種四向自動抓手，其特征在于，所述四向自動抓手包括：鈑金箱，通過一導柱單元可活動的設置在所述鈑金箱周圈的四個機械手，所述鈑金箱內設置有一四桿機構，所述四桿機構用于驅動四個所述機械手徑向運動，所述鈑金箱的下方設置有一旋轉臺，所述鈑金箱與旋轉臺之間通過第一氣缸連接。
2.根據權利要求1所述的四向自動抓手，其特征在于，所述機械手包括兩個鏡像對稱設置的抓手，兩個所述抓手之間連接有第二氣缸。
3.根據權利要求2所述的四向自動抓手，其特征在于，所述抓手上設置有多個墊塊。
4.根據權利要求1所述的四向自動抓手，其特征在于，所述四桿機構包括第三氣缸，設置在所述第三氣缸上、與所述第三氣缸連接的曲柄，鉸接在所述曲柄四個角上的四個第一連桿，以及其中一端與所述第一連桿鉸接、另一端與所述機械手連接的第二連桿。
5.根據權利要求3所述的四向自動抓手，其特征在于，所述鈑金箱與導柱單元上均設置有一用于第二連桿活動的避空孔。
6.根據權利要求1所述的四向自動抓手，其特征在于，所述第一氣缸包括伸縮桿，所述伸縮桿的上端與所述鈑金箱的下端面連接。
7.根據權利要求1所述的四向自動抓手，其特征在于，所述旋轉臺包括圓盤，以及可轉動的設置在所述圓盤下方的旋轉部。
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