[實用新型]全自動智能餃子機

有效

• 申請號: 201920798325.7
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210746931U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 雷福祿
• 申請（專利權）人: 雷福祿
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06;A21C9/08;A21C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動智能餃子機，包括：機身、動力傳動系統、工作平臺、包餃器、離合機構、伺服機構和多個機械手，其特征是：將手工制作餃子的全過程分為八個工步，根據步進電機和凸輪工作靈活的特點，組成八個機械手，分別在八個包餃器上同時完成這八個工步，八個機械手分別是：進面機械手、進芯機械手、進水合面機械手、揉面機械手、搟皮機械手、包餃機械手、出貨機械手和復位機械手，自動進面、進芯、進水到出餃子組成一條完整的流水生產線，機器每轉一圈出一個餃子，餃子皮沒有擠出或輥壓帶來的表面燒灼現象，這才像自已家里做的真正的手工餃子，皮軟，有韌性，口感好，餃子大小和芯的多少可調，智能化生產手工餃子，效率高，實用。

技術領域：

本實用新型涉及一種用于食品加工的全自動智能餃子機。

背景技術：

公知現有餃子機加工的餃子皮，是采用擠壓或滾壓成形的，表面燒灼發硬現象，口感不如手工搟的餃子皮好吃，為了滿足人們對美好生活的要求，隨時隨地都能吃到手工搟的 軟皮餃子，本實用新型提供一種全自動智能餃子機，它采用多個機械手替代了手工包餃的全 部動作，智能化調節餃子皮的軟硬度，從而實現快速生產出皮軟好吃的手工餃子。

發明內容：

為了克服上述弱點，滿足人們對美好生活的要求，快速生產出皮軟好吃的真知格手 工餃子，本實用新型提供一種全自動智能餃子機，該機由機身、動力傳動系統、工作平臺、 包餃器、離合機構、伺服機構和多個機械手組成，其特征是：將手工制作餃子的全過程分為 八個工步，根據步進電機和凸輪曲面快變的工作特性，組成八個機械手，它們分別在八個包 餃器上同一時間完成這八個工步，八個機械手分別是：進面機械手、進芯機械手、進水合面 機械手、揉面機械手、搟皮機械手、包餃機械手、出貨機械手和復位機械手，八個包餃器等 分的安放工作平臺的臺面上，一端放在導軌上，另一端與連接在轉位軸上的轉位盤相連，機 械手分別安裝在底板和頂板上，在底板上裝有動力傳動系統和支柱，支柱的臺階上安裝工作 平臺，支柱的頂端連著頂板，動力傳動系統中的分配軸一端經座子安裝底板上，另一端經軸 承座安裝在頂板上，分配軸下端的皮帶輪經皮帶和減速裝置與主電機相連，絕大多數凸輪均 裝在分配軸上，轉位軸套裝在分配軸上，經離合機構與分配軸相連，在工作平臺底下裝有定 凸輪，定凸輪上裝有定位塊，還套裝有轉位軸，在分配軸上裝有鎖緊塊，鎖緊塊上的彈簧將 套裝在它上面的帶凸轉位塊壓在定凸輪上，當分配軸轉動時帶動鎖緊塊上的轉位塊沿定凸輪 表面轉動，當轉到定凸輪的缺口處，在彈簧作用下，轉位塊下落，壓開定位塊，進入轉位軸 的缺口帶動轉位軸轉動，又經連接鍵帶動轉位盤再帶動包餃器一道轉動，當轉到定凸輪上升 曲線頂端，此時帶凸轉位塊脫離轉位軸缺口，轉位軸停止轉動，定位塊彈入轉位軸缺口將它 鎖緊，完成包餃器轉位，機械手的旋轉運動由步進電機提供，各機械手在同一時間段完成了 自已的工作，工作質量的好壞由各凸輪曲面形狀和步進電機脈沖狀況決定，步進電機瞬間可 將轉速變到很低，凸輪瞬間可把壓向面皮子的壓力降到很小，伺服機構穩定了供水量，三者 有效配合，生產出的餃子皮，沒有擠壓或輥壓造成的表面燒灼發硬現象，這才是人們想要的 真正手工餃子，分配軸每轉一轉生產一個餃子。

上述全自動智能餃子機中，機身包括：底板(31)，支柱(38)，面板(39)，頂板(323)和控制板(317)，附板(423)。

上述全自動智能餃子機中，動力傳動系統包括：主電機(12)，分配軸(110)，減 速器(13)，轉位軸(115)，連接盤(311)，皮帶輪(16)，皮帶(14)，步進電機(321)，主 動齒輪(57)，被動齒輪(411)。

上述全自動智能餃子機中，工作平臺包括：臺面(315)和導軌(316)。

上述全自動智能餃子機中，包餃器包括：對開盛面環(310)，母板(37)，翻轉盤(34)。

上述全自動智能餃子機中，離合機構包括：鎖緊塊(17)，帶凸轉位塊(18)和定位塊(113)。