[實(shí)用新型]全自動智能餃子機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920798325.7
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210746931U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷福祿
• 申請（專利權(quán)）人: 雷福祿
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06;A21C9/08;A21C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動智能餃子機(jī)，該機(jī)由機(jī)身、動力傳動系統(tǒng)、工作平臺、包餃器、離合機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)構(gòu)和多個機(jī)械手組成，其特征是：將手工制作餃子的全過程分為八個工步，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)和凸輪工作靈活的特點(diǎn)，組成八個機(jī)械手，它們分別在八個包餃器上同時完成這八個工步，八個機(jī)械手分別是：進(jìn)面機(jī)械手、進(jìn)芯機(jī)械手、進(jìn)水合面機(jī)械手、揉面機(jī)械手、搟皮機(jī)械手、包餃機(jī)械手、出貨機(jī)械手和復(fù)位機(jī)械手，八個包餃器等分的安放在工作平臺的臺面上，一端放在導(dǎo)軌上，另一端與連接在轉(zhuǎn)位軸上的轉(zhuǎn)位盤相連，機(jī)械手分別安裝在底板和頂板上，在底板上裝有動力傳動系統(tǒng)和支柱，支柱的臺階上安裝工作平臺，支柱的頂端連著頂板，動力傳動系統(tǒng)中的分配軸一端經(jīng)座子安裝底板上，另一端經(jīng)軸承座安裝在頂板上，分配軸下端的皮帶輪經(jīng)皮帶和減速裝置與主電機(jī)相連，轉(zhuǎn)位軸套裝在分配軸上，經(jīng)離合機(jī)構(gòu)與分配軸相連，在工作平臺底下裝有定凸輪，定凸輪上裝有定位塊，還套裝有轉(zhuǎn)位軸，在分配軸上裝有鎖緊塊，鎖緊塊上的彈簧將套裝在它上面的帶凸轉(zhuǎn)位塊壓在定凸輪上，機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由步進(jìn)電機(jī)提供，伺服電機(jī)安裝在閥體(428)上，伺服電機(jī)的驅(qū)動信號，由探頭凸輪塊控制探頭，進(jìn)入包餃器采取信息，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后供給。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能餃子機(jī)，其特征是：機(jī)身包括底板(31)，支柱(38)，面板(39)，頂板(323)和控制板(317)，附板(324)，動力傳動系統(tǒng)包括：主電機(jī)(12)，分配軸(110)，減速器(13)，轉(zhuǎn)位軸(115)，連接盤(311)，皮帶輪(16)，皮帶(14)，步進(jìn)電機(jī)(321)，主動齒輪(57)，被動齒輪(411)，工作平臺包括臺面(315)和導(dǎo)軌(316)，包餃器包括對開盛面環(huán)(310)，母板(37)，翻轉(zhuǎn)盤(34)，離合機(jī)構(gòu)包括鎖緊塊(17)，帶凸轉(zhuǎn)位塊(18)和定位塊(113)，伺服機(jī)構(gòu)包括操縱桿(416)，探頭桿(415)，探頭凸輪塊(414)，支架(413)，伺服電機(jī)(432)，微機(jī)座(430)，調(diào)節(jié)螺桿(429)，調(diào)節(jié)螺母(427)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能餃子機(jī)，其特征是：進(jìn)面機(jī)械手(54)和進(jìn)芯機(jī)械手(56)包括進(jìn)面器(124)，進(jìn)面盒(116)，控面板(114)，推面板(118)，進(jìn)面凸輪(121)，進(jìn)芯凸輪(120)，壓縮彈簧(211)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能餃子機(jī)，其特征是：進(jìn)水合面機(jī)械手(55)包括壓縮彈簧(211)，滑座(410)，滑套(47)，傳動套筒(48)，提升桿(46)，拉桿(45)，連接筒(43)，螺桿(41)，進(jìn)水合面凸輪(49)，滾柱(320)，支架(413)，探頭凸輪塊(414)，探頭桿(415)，操縱桿(416)，主動齒輪(57)，被動齒輪(411)，步進(jìn)電機(jī)(321)，電磁閥(417)，閥座(418)，丁字鍵(419)，儲水箱(210)，控水桿(420)，水桶(421)，螺母(422)，彈簧座(423)，閉水閥(424)，進(jìn)水孔(425)，鋼球(426)，調(diào)節(jié)螺母(427)，閥體(428)，調(diào)節(jié)螺桿(429)，微機(jī)座(430)，水道(431)，伺服電機(jī)(432)，過渡板(433)，定位板(434)，刮板(435)，合面桿(436)，儲水箱(210)，接管嘴(29)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能餃子機(jī)，其特征是：揉面機(jī)械手(59)包括揉面頭(319)，揉面凸輪(318)，滾柱(320)，滑座(410)，傳動套筒(48)，壓縮彈簧(211)，丁字鍵(419)，提升桿(46)，滑套(47)，步進(jìn)電機(jī)(321)，安裝板(322)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能餃子機(jī)，其特征是：搟皮機(jī)械手(58)包括搟皮頭(26)，軸承蓋(27)，滑套(47)，提升桿(46)，滾柱(320)，搟皮凸輪(28)，壓縮彈簧(211)，傳動套筒(48)，滑座(410)，安裝板(322)，步進(jìn)電機(jī)(321)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能餃子機(jī)，其特征是：包餃機(jī)械手(53)、包餃頭(42)，連接塊(44)，提升桿(46)，滑套(47)，滑座(410)，包餃凸輪(412)，滾柱(320)，對開盛面環(huán)(310)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能餃子機(jī)，其特征是：出貨機(jī)械手(52)包括頂架(32)，出貨盒(33)，翻轉(zhuǎn)盤(34)，母板(37)，帶凸轉(zhuǎn)位塊(18)，復(fù)位機(jī)械手(51)包括支板(21)，復(fù)位彈簧(22)，復(fù)位桿(23)，帶凸轉(zhuǎn)位塊(18)和母板(37)。