[實用新型]一種除草機器人用減震裝置

有效

• 申請號: 201920798252.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210184316U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 李偉國
• 申請（專利權）人: 廣東秋盛生態農業科技有限公司
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種除草機器人用減震裝置，包括機架和行走輪，所述機架底端設有用于連接行走輪的車輪連接架，且行走輪安裝在車輪連接架上，所述行走輪與車輪連接架之間設有驅動機構，所述車輪連接架上設有減震裝置，以及減震裝置包裹在車輪連接架上，所述減震裝置呈卷曲的片狀結構，所述減震裝置內設有減震腔，且減震腔內由外置金屬薄片和內置金屬薄片分隔為兩組用減震的隔腔，所述外置金屬薄片和內置金屬薄片平行設置，本實用新型通過將減震機構采用呈卷曲的片狀結構，便于在使用時可直接將其包裹在車輪連接架上，安裝方式簡單且方便，無需接觸其他工具，可安裝在多處，且包裹的安裝方式，與車輪連接架全部接觸，便于更好的進行導震。

技術領域

本實用新型涉及印刷設備技術領域，具體為一種除草機器人用減震裝置。

背景技術

在農業種植過程中，田間會生長雜草，需要進行除去，目前，廣泛采用人工化學除草的方式進行除草，但隨著人們對食品安全的關注，噴灑化學除草劑的方式逐漸被機械除草的方式所取代，并且取得了一定的效果，為了提高效果，節省勞動力，現在主要采用除草機器人進行除草作業，除草機器人在工作過程中，會產生震動，需要進行減震。

但是，現有的用于除草機器人的減震裝置存在以下缺點：現有的減震裝置一般利用螺栓螺釘的安裝工具固定在除草機器人的車輪架上，該種固定方式繁瑣，且安裝時耗時長，后期不便于拆卸，為此，我們提出一種除草機器人用減震裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種除草機器人用減震裝置，以解決上述背景技術中現有的減震裝置一般利用螺栓螺釘的安裝工具固定在除草機器人的車輪架上，該種固定方式繁瑣，且安裝時耗時長的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種除草機器人用減震裝置，包括機架和行走輪，所述機架底端設有用于連接行走輪的車輪連接架，且行走輪安裝在車輪連接架上，所述行走輪與車輪連接架之間設有驅動機構，所述車輪連接架上設有減震機構，以及減震機構包裹在車輪連接架上，所述減震機構呈卷曲的片狀結構，所述減震機構包括金屬殼，且金屬殼內設有減震腔，且減震腔內由外置金屬薄片和內置金屬薄片分隔為兩組用減震的隔腔，所述外置金屬薄片和內置金屬薄片平行設置，所述隔腔內設有減震彈簧，以及減震彈簧均勻排列多組，所述外置金屬薄片與車輪連接架的表面接觸。

優選的，所述減震彈簧的兩端分別與外置金屬薄片和內置金屬薄片連接。

優選的，所述外置金屬薄片的邊緣與減震腔內壁之間固定連接，所述內置金屬薄片活動置于減震腔內。

優選的，所述減震機構位于減震腔一側設有真空腔。

優選的，所述真空腔與減震腔之間設有橡膠減震板。

優選的，所述車輪連接架通過連接桿與機架連接，且機架中心處設有利用電機帶動的切割刀片。

本實用新型提供了一種除草機器人用減震裝置，具備以下有益效果：

(1)本實用新型通過將減震機構采用呈卷曲的片狀結構，便于在使用時可直接將其包裹在車輪連接架上，安裝方式簡單且方便，無需接觸其他工具，可安裝在多處，且包裹的安裝方式，與車輪連接架全部接觸，便于更好的進行導震。

(2)本實用新型通過在減震機構內設置減震腔和真空腔，使用時，外置金屬薄片與車輪連接架直接接觸，然后將車輪連接架上的震動傳遞到減震腔內，利用減震腔中的多組減震彈簧增加震動傳遞的路徑，從而分散消弱震動，然后再利用橡膠減震板和真空腔進行再次削弱，最終達到減震的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的減震機構的整體示意圖；

圖3為本實用新型的減震機構內部結構示意圖。