[實用新型]一種除草機器人用減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920798252.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210184316U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 李偉國
• 申請（專利權）人: 廣東秋盛生態(tài)農業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種除草機器人用減震裝置，包括機架(1)和行走輪(2)，其特征在于：所述機架(1)底端設有用于連接行走輪(2)的車輪連接架(3)，且行走輪(2)安裝在車輪連接架(3)上，所述行走輪(2)與車輪連接架(3)之間設有驅動機構(7)，所述車輪連接架(3)上設有減震機構(6)，以及減震機構(6)包裹在車輪連接架(3)上，所述減震機構(6)呈卷曲的片狀結構，所述減震機構(6)包括金屬殼(8)，且金屬殼(8)內設有減震腔(9)，且減震腔(9)內由外置金屬薄片(11)和內置金屬薄片(13)分隔為兩組用減震的隔腔(12)，所述外置金屬薄片(11)和內置金屬薄片(13)平行設置，所述隔腔(12)內設有減震彈簧(10)，以及減震彈簧(10)均勻排列多組，所述外置金屬薄片(11)與車輪連接架(3)的表面接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種除草機器人用減震裝置，其特征在于：所述減震彈簧(10)的兩端分別與外置金屬薄片(11)和內置金屬薄片(13)連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種除草機器人用減震裝置，其特征在于：所述外置金屬薄片(11)的邊緣與減震腔(9)內壁之間固定連接，所述內置金屬薄片(13)活動置于減震腔(9)內。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種除草機器人用減震裝置，其特征在于：所述減震機構(6)位于減震腔(9)一側設有真空腔(15)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種除草機器人用減震裝置，其特征在于：所述真空腔(15)與減震腔(9)之間設有橡膠減震板(14)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種除草機器人用減震裝置，其特征在于：所述車輪連接架(3)通過連接桿(5)與機架(1)連接，且機架(1)中心處設有利用電機帶動的切割刀片(4)。