[實(shí)用新型]一種采用鏈條傳動(dòng)與四桿機(jī)構(gòu)的老人如廁輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920797988.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210383750U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳楠;李凱嶺;黃康原;李萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島市四方健康生活有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47K17/02
• 分類(lèi)號(hào): A47K17/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種采用鏈條傳動(dòng)與四桿機(jī)構(gòu)的老人如廁輔助裝置，主要由主框架、導(dǎo)軌裝置、動(dòng)力鏈條單元和升降攙扶裝置、電氣控制裝置五部分組成；導(dǎo)軌和動(dòng)力鏈條單元固定在主框架上，升降攙扶裝置連接在導(dǎo)軌的導(dǎo)向滑塊上，通過(guò)動(dòng)力擺桿與動(dòng)力鏈條單元的驅(qū)動(dòng)滑塊連接，主電機(jī)安裝在動(dòng)力支架底部的電機(jī)支架上，通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)升降鏈條，驅(qū)動(dòng)滑塊與升降鏈條相連，通過(guò)升降軸、動(dòng)力擺桿帶動(dòng)升降平臺(tái)作豎直升降運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)與隨動(dòng)擺桿、浮動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接相連接，浮動(dòng)關(guān)節(jié)相對(duì)升降平臺(tái)可以前后移動(dòng)；攙扶手臂鉸接在浮動(dòng)關(guān)節(jié)上；絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲杠帶動(dòng)絲杠滑塊移動(dòng)帶動(dòng)攙扶手臂作水平和下垂位置之間轉(zhuǎn)換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在助老領(lǐng)域的采用機(jī)械傳動(dòng)與四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)幫助腿患老年人如廁時(shí)安全的坐下與起身的如廁輔助裝置，具體說(shuō)是一種用于獨(dú)居家庭和養(yǎng)老院的老人如廁時(shí)的攙扶輔助裝置；其內(nèi)部配置了電機(jī)與鏈條傳動(dòng)，并配置了四桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向裝置、絲杠傳動(dòng)裝置，這使得如廁輔助裝置的攙扶手臂在螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨升降平臺(tái)上、下運(yùn)動(dòng)，并在絲杠與滑塊的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)攙扶手臂在水平與下垂兩個(gè)位置進(jìn)行交換；其適用于腿部機(jī)能退化嚴(yán)重的殘疾人和老人集中的地方、各種規(guī)模的養(yǎng)老院、獨(dú)居老人家庭等場(chǎng)合，其涉及了機(jī)械原理和電氣控制等領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的壽命延長(zhǎng)，中國(guó)的老齡化現(xiàn)象愈發(fā)嚴(yán)重。而老年人的子女由于生活壓力與繁忙的工作，無(wú)法時(shí)常陪伴在老人身邊。部分獨(dú)居老人由于身體機(jī)能衰退，腿部力量不足，腰腿疼痛，如廁時(shí)常常難以坐下或起身；而且坐下、起身過(guò)程中由于大腦恍惚而發(fā)生摔倒，跌傷，甚至猝死的情況多有發(fā)生。很多老人選擇養(yǎng)老院，但養(yǎng)老院并沒(méi)有理想的相關(guān)如廁輔助設(shè)施，大大增加了護(hù)工攙扶幫助老年人如廁的工作量，對(duì)護(hù)工的身體容易造成損傷，同時(shí)老人在旁邊有人“陪伴”的狀況下如廁，會(huì)對(duì)老人的心理造成負(fù)擔(dān)。

市面上協(xié)助老人如廁輔助裝置中，安裝在墻上的如廁扶手需要使用者有一定的手臂力量，但是不能解決老人手臂突然失去力量而側(cè)滑摔倒的問(wèn)題；而通過(guò)馬桶蓋起伏作為推舉支撐的裝置，由于推舉高度不夠，依然需要借助老人的腿和手臂的力量起身，易導(dǎo)致老人摔倒或跌坐回馬桶座情況發(fā)生；同樣，該裝置不能控制老年人身體的左右搖擺，同樣存在老年人側(cè)滑的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明提出一種可以借助電氣控制和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)通過(guò)攙扶老人的腋下，使老人豎直的，不需要借助手臂力量安全起立和坐下的老人如廁輔助裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種采用鏈條傳動(dòng)和四桿機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌的作用下實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)24作豎直升降運(yùn)動(dòng)和同時(shí)浮動(dòng)關(guān)節(jié)26實(shí)現(xiàn)相對(duì)水平移動(dòng)，并采用電動(dòng)絲杠裝置實(shí)現(xiàn)攙扶手臂35在水平與下垂兩個(gè)位置之間轉(zhuǎn)換的機(jī)械裝置；通過(guò)機(jī)械裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電氣控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)攙扶手臂35作隱藏、抬起動(dòng)作，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鏈條傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)升降平臺(tái)24、浮動(dòng)關(guān)節(jié)26完成下降、后仰以及托舉、前傾動(dòng)作；動(dòng)力鏈條單元2安裝在主框架1后部，直線導(dǎo)軌23和導(dǎo)向軸 19分別固定在主框架1和動(dòng)力支架5上，升降攙扶裝置4安裝在導(dǎo)向滑塊22上，主框架1前部用于將設(shè)備固定在智能馬桶上；它具有安裝方式靈活，操作簡(jiǎn)便，安全可靠，成本低等特點(diǎn)。