[實用新型]一種采用鏈條傳動與四桿機構的老人如廁輔助裝置

有效

• 申請號: 201920797988.7
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210383750U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 陳楠;李凱嶺;黃康原;李萌
• 申請（專利權）人: 青島市四方健康生活有限公司
• 主分類號: A47K17/02
• 分類號: A47K17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用鏈條傳動與四桿機構的老人如廁輔助裝置，其特征如下：主要由主框架(1)、導軌裝置(3)、動力鏈條單元(2)和升降攙扶裝置(4)、電氣控制裝置五部分組成；主框架(1)用于固定導軌和動力鏈條單元，升降攙扶裝置連接在導向滑塊(22)上，并且通過動力擺桿(30)與動力鏈條單元驅動滑塊(21)相連接，主電機(16)安裝在動力支架(5)底部的電機支架(6)上，通過傳動鏈條(8)帶動升降鏈條(10)傳動，通過與升降鏈條(10)相連的驅動滑塊(21)、升降軸(31)、動力擺桿(30)帶動升降平臺(24)作豎直升降運動，升降平臺(24)通過由隨動擺桿(27)組成的四桿機構與浮動關節(26)相連接，使得浮動關節(26)作前后移動；絲杠滑塊(28)和手臂支撐(34)固定連接在一起，絲杠電機(32)安裝在電機絲杠(33)的上部，通過絲杠電機(32)驅動電機絲杠(33)的轉動方向，帶動絲杠滑塊(28)移動，攙扶手臂(35)鉸接在浮動關節(26)上，在絲杠滑塊(28)帶動下攙扶手臂(35)相對浮動關節(26)在水平位置和下垂位置之間轉換。

2.按照權利要求1所述的一種采用鏈條傳動與四桿機構的老人如廁輔助裝置，其特征在于：升降攙扶裝置(4)主要由升降平臺(24)、帶肩銷軸(25)、浮動關節(26)、隨動擺桿(27)、絲杠滑塊(28)、浮動支架(29)、動力擺桿(30)、升降軸(31)、絲杠電機(32)、電機絲杠(33)、手臂支撐(34)、攙扶手臂(35)、手臂軸(36)組成；升降平臺(24)通過隨動擺桿(27)和帶肩銷軸(25)與浮動關節(26)組成四桿機構，升降軸(31)通過動力擺桿(30)安裝在浮動關節(26)后部；攙扶手臂(35)通過手臂軸(36)鉸接連接在浮動關節(26)前部；浮動支架(29)一端安裝在浮動關節(26)的后部，浮動支架(29)另一端安裝在絲杠滑塊(28)上，電機絲杠(33)的一端連接在手臂支撐(34)的一端，手臂支撐(34)另一端固定連接在攙扶手臂(35)的后部；絲杠滑塊(28)鏈接在浮動支架(29)一端，浮動支架(29)另一端固定連接在浮動關節(26)的后部。

3.按照權利要求1所述的一種采用鏈條傳動與四桿機構的老人如廁輔助裝置，其特征在于：動力鏈條單元(2)主要由動力支架(5)、電機支架(6)、電機鏈輪(7)、傳動鏈條(8)、傳動鏈輪(9)、升降鏈條(10)、軸承座(11)、上鏈輪(12)、鏈輪軸(13)、驅動鏈輪(14)、驅動主軸(15)、主電機(16)組成；電機支架(6)位于動力支架(5)的底部，主電機(16)安裝在電機支架(6)上，傳動鏈條(8)與電機鏈輪(7)和驅動鏈輪(14)相嚙合；驅動鏈輪(14)套裝在驅動主軸(15)的中部，驅動主軸(15)兩端裝有傳動鏈輪(9)，升降鏈條(10)與傳動鏈輪(9)和上鏈輪(12)相嚙合，上鏈輪(12)裝在鏈輪軸(13)上，鏈輪軸(13)安裝在軸承座(11)的支撐孔中，軸承座(11)固定安裝在動力支架(5)頂部的支撐板上。