[實用新型]智能AI外觀檢測系統

有效

• 申請號: 201920797070.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210322816U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 裴衛巍;侯大為;王罡;陳翠紅
• 申請（專利權）人: 常州微億智造科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 周浩杰

本實用新型涉及智能AI外觀檢測系統，具有機架，機架上設有安裝平臺；安裝平臺上設有上料機構、機械手、檢測條線、檢測機構和落料工位；檢測條線包括用于檢測工件左右面的前檢測線，以及用于檢測工件前后面的后檢測線；前檢測線和后檢測線上均設有多個檢測工位；機械手用于將工件從上料機構轉移至前檢測線第一個定位部，用于將上一定位部內的工件轉移至下一定位部，用于將定位部內的工件轉移至落料工位；檢測機構包括設置在各個檢測工位處用于拍攝工件的照片并將照片傳輸給圖像分析裝置的拍攝裝置；圖像分析裝置用于對工件的照片分析并判斷是否合格。本實用新型通過前檢測線和后檢測線實現了對工件多角度的檢測，使得外觀檢測更加全面和可靠。

技術領域

本實用新型涉及外觀檢測系統，特別涉及一種智能AI外觀檢測系統。

背景技術

隨著電子行業的蓬勃發展，電子元器件不僅使用量越來越大，而且質量要求也越來越高。電子元器件由于體積較小，加工要求高，經加工后往往容易出現尺寸偏差，從而影響使用效果。同時，有些通過粉末注射成型的電子元器件，還會出現變形和表面流紋等問題。由此可知，電子元器件往往因其加工方式和加工要求，出現尺寸偏差和外觀缺陷。

為了保證電子元器件的質量，人們往往需要對電子元器件進行尺寸偏差和外觀缺陷的排查。但是，由于電子元器件的量太大，排查工作量十分繁重。對于肉眼可以分別的外觀缺陷，傳統的做法，是依靠大量的人力進行人工篩選，但是隨著篩選工作的不斷進行，往往會出現漏檢和效率降低的問題。而對于尺寸偏差，人力是無法進行肉眼篩查的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能AI外觀檢測系統，該系統可在流水線式外觀檢測時對工件進行多角度甚至時360°的外觀檢測，大大提高工件外觀檢測的精準性和高效性。

實現本實用新型目的的技術方案是：本實用新型具有機架，機架上設有安裝平臺；安裝平臺上設有上料機構、機械手、檢測條線、檢測機構和落料工位；

上料機構包括振動盤、送料通道和待檢部；待檢部上設有用于放置工件的待檢定位腔；送料通道的進料端與振動盤的輸出端配合連接，送料通道的出料端與待檢定位腔連通；

檢測條線包括用于檢測工件左右面的前檢測線，以及用于檢測工件前后面的后檢測線；前檢測線和后檢測線上均設有多個檢測工位，每個檢測工位上均設有用于放置工件的定位部；

機械手用于將待檢定位腔內的工件轉移至前檢測線第一個定位部，用于將上一定位部內的工件轉移至下一定位部，用于將定位部內的工件轉移至落料工位；

檢測機構包括設置在各個檢測工位處用于拍攝工件的照片并將照片傳輸給圖像分析裝置的拍攝裝置；圖像分析裝置用于對工件的照片分析并判斷是否合格。

前檢測線上沿工件運行方向的最后一個檢測工位也是后檢測線上沿工件運行方向的第一個檢測工位。

檢測條線的其中一個檢測工位處設有用于拍攝工件底面的拍攝裝置。

作為優化，用于拍攝工件底面的拍攝裝置設置在后檢測線的第一個定位部的下方。

作為優化設計，上述前檢測線和后檢測線呈直角分布；前檢測線上對應設有一個沿其延伸方向進行往復直線搬運的機械手，后檢測線上也對應設有一個沿其延伸方向進行往復直線搬運的機械手。

前檢測線的一側設有正對拍攝工件的左面的拍攝裝置和/或設有水平斜角拍攝工件的左面的拍攝裝置和/或設有從工件上方斜角拍攝工件的左面的拍攝裝置；

前檢測線的另一側設有正對拍攝工件的右面的拍攝裝置和/或設有水平斜角拍攝工件的右面的拍攝裝置和/或設有從工件上方斜角拍攝工件的右面的拍攝裝置；

后檢測線的一側設有正對拍攝工件的前面的拍攝裝置和/或設有水平斜角拍攝工件的前面的拍攝裝置；