[實用新型]智能AI外觀檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920797070.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210322816U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 裴衛(wèi)巍;侯大為;王罡;陳翠紅
• 申請（專利權）人: 常州微億智造科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 周浩杰

1.智能AI外觀檢測系統(tǒng)，具有機架(1)，其特征在于：機架(1)上設有安裝平臺(2)；安裝平臺(2)上設有上料機構(3)、機械手(4)、檢測條線、檢測機構和落料工位；

上料機構(3)包括振動盤(31)、送料通道(32)和待檢部(33)；待檢部(33)上設有用于放置工件的待檢定位腔；送料通道(32)的進料端與振動盤(31)的輸出端配合連接，送料通道(32)的出料端與待檢定位腔連通；

檢測條線包括用于檢測工件左右面的前檢測線(5)，以及用于檢測工件前后面的后檢測線(6)；前檢測線(5)和后檢測線(6)上均設有多個檢測工位，每個檢測工位上均設有用于放置工件的定位部；

機械手(4)用于將待檢定位腔內的工件轉移至前檢測線(5)第一個定位部，用于將上一定位部內的工件轉移至下一定位部，用于將定位部內的工件轉移至落料工位；

檢測機構包括設置在各個檢測工位處用于拍攝工件的照片并將照片傳輸給圖像分析裝置的拍攝裝置(7)；圖像分析裝置用于對工件的照片分析并判斷是否合格。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能AI外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：前檢測線(5)上沿工件運行方向的最后一個檢測工位也是后檢測線(6)上沿工件運行方向的第一個檢測工位。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能AI外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：檢測條線的其中一個檢測工位處設有用于拍攝工件底面的拍攝裝置(7)。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能AI外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：用于拍攝工件底面的拍攝裝置(7)設置在后檢測線(6)的第一個定位部的下方。

5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的智能AI外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述前檢測線(5)和后檢測線(6)呈直角分布；前檢測線(5)上對應設有一個沿其延伸方向進行往復直線搬運的機械手(4)，后檢測線(6)上也對應設有一個沿其延伸方向進行往復直線搬運的機械手(4)。

6.根據(jù)權利要求5所述的智能AI外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：前檢測線(5)的一側設有正對拍攝工件的左面的拍攝裝置(7)和/或設有水平斜角拍攝工件的左面的拍攝裝置(7)和/或設有從工件上方斜角拍攝工件的左面的拍攝裝置(7)；

前檢測線(5)的另一側設有正對拍攝工件的右面的拍攝裝置(7)和/或設有水平斜角拍攝工件的右面的拍攝裝置(7)和/或設有從工件上方斜角拍攝工件的右面的拍攝裝置(7)；

后檢測線(6)的一側設有正對拍攝工件的前面的拍攝裝置(7)和/或設有水平斜角拍攝工件的前面的拍攝裝置(7)；

后檢測線(6)的另一側設有正對拍攝工件的后面的拍攝裝置(7)和/或設有水平斜角拍攝工件的后面的拍攝裝置(7)。

7.根據(jù)權利要求1所述的智能AI外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述落料工位設有分揀裝置(8)；所述分揀裝置(8)包括旋轉電機(81)、旋轉支架(82)、分料管(83)、分料盤(84)以及多個收料盒(85)；所述分料盤(84)固定安裝在安裝平臺(2)上；旋轉電機(81)固定安裝在安裝平臺(2)上，旋轉電機(81)的轉軸與旋轉支架(82)固定連接；旋轉支架(82)轉動設置在分料盤(84)上；分料盤(84)上沿旋轉支架(82)的轉動軸線圓周分布有多個分料口(841)；所述分料管(83)固定安裝在旋轉支架(82)上；分料管(83)的進口與旋轉支架(82)的轉軸同軸；分料管(83)的出口在旋轉支架(82)的帶動下可與分料盤(84)上的分料口(841)對接；所述收料盒(85)設置在機架(1)上；各個分料口(841)均連接有一根落料管(86)，每根落料管(86)均通向一個收料盒(85)。

8.根據(jù)權利要求7所述的智能AI外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述機架(1)上設有多個帶有側向開口的容腔(11)；容腔(11)內配合設有可從其側向開口進入或抽離的收料盒(85)；容腔(11)的上端設有貫穿的通孔，落料管(86)的一端與分料口(841)連接相通，另一端與容腔(11)的上端的通孔連接相通。