[實用新型]一種天花板清潔機器人

有效

• 申請號: 201920795795.8
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210871340U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 楊文聰;王雷
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所(普通合伙) 34113
• 代理人: 楊晉弘

本實用新型涉及一種天花板清潔機器人，包括籠型外殼（1）上部套接圓筒狀的主支撐架（2），主支撐架下部的套筒與主電機安裝座（3）形成轉動配合，主電機安裝座（3）下端與籠型外殼相連；主支撐架（2）的下底面連接一組螺旋槳傳動裝置，螺旋槳傳動軸（12）上端固定于行星齒輪（14）中部，行星齒輪與太陽齒輪（15）和內齒環（16）嚙合，太陽齒輪通過傳動軸與齒輪傳動電機（18）相連；主支撐架上方的清潔載具安裝板（20）上設有集塵倉（22）、吸塵風扇（24）和毛刷（26），毛刷通過傳動裝置與驅動電機（33）相連。本實用新型的優點是自動對天花板進行清理，并將灰塵收集，提高了清掃質量和效率，保證了人體健康。

技術領域

本實用新型涉及智能化清潔用品技術領域，尤其涉及一種天花板清潔機器人。

背景技術

隨著科技的進步與發展，智能化逐漸滲透到每個家庭當中，但是，現在天花板清潔或者廠房頂部依然基本全由人來打掃，人力操作費時費力、效率低，除此之外，最主要的是人力操作時會吸入大量灰塵，從而對人的肺部造成傷害，長期以往可能會引發呼吸道疾病。在家庭打掃衛生的情況下，對天花板進行清掃時大多會用雞毛撣子，同理，灰塵落下時仍然存在被人吸入肺部的可能，而且還要對落下的灰塵進行二次清掃。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決現有天花板清潔裝置費時費力、效率低，且對人體會產生不良影響的問題，提供了一種天花板清潔機器人，不僅可以自動對天花板進行清理工作，而且可以將清掃后的灰塵收集，提高了清掃質量和效率，同時保證了人體的健康。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種天花板清潔機器人，其特征在于：

包括一個籠型外殼，籠型外殼上部套接一個圓筒狀的主支撐架；

主支撐架的下底面固定一個套筒，套筒通過軸承與一個主電機安裝座相連，二者形成轉動配合，主電機安裝座內設有一個主電機，主電機的上部固定在主支撐架下底面，主電機的輸出軸與其下方的主傳動軸相連，主傳動軸固定在主電機安裝座下部的中心孔內，主電機安裝座下端通過螺栓與籠型外殼底部相連；

主支撐架的下底面還固定一組螺旋槳傳動軸固定座，每個螺旋槳傳動軸固定座內設有一根螺旋槳傳動軸，每根螺旋槳傳動軸的下端均連接一個螺旋槳、上端固定于主支撐架內部的行星齒輪中部，每個行星齒輪均與中心的太陽齒輪和周圍的內齒環相互嚙合，太陽齒輪的中部與一根齒輪傳動軸相連，齒輪傳動軸的上部與齒輪傳動電機相連，以通過帶動行星齒輪使螺旋槳旋轉、從而為整個清潔機器人提供升力；

內齒環的外周通過防脫齒軸承與主支撐架的內壁相連，以用來預防整個太陽行星齒輪在高速運轉中出現齒輪嚙合松動的情況。

主支撐架的上部設有一個清潔載具安裝板，清潔載具安裝板包括一個水平的圓板，圓板通過一組連接桿與主支撐架的底板固定相連，圓板下底面設有一組軸安裝座，清潔載具安裝板的中部設有一個內凹的集塵倉，所述齒輪傳動電機連接在集塵倉的底部；

清潔載具安裝板上還設有一對圓形凹槽，圓形凹槽的側壁與集塵倉相通，每個圓形凹槽內均設有一個吸塵風扇，吸塵風扇的下端與空心杯電機相連，以帶動吸塵風扇將灰塵吸入并收集至集塵倉內；

清潔載具安裝板上方設有一組毛刷，毛刷與毛刷軸相連，毛刷軸上套有止動環，以防止毛刷在旋轉中脫落；

每根毛刷軸穿過清潔載具安裝板的圓板，其下端均分別連接一個第一錐齒輪，每個第一錐齒輪與對應的第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪與驅動軸相連，驅動軸連接在軸安裝座內，并通過傳動齒輪與驅動電機相連，驅動電機連接在圓板的底部，以為毛刷提供旋轉動力。

所述主支撐架頂部內圈的凹槽內設有第一活性炭，集塵倉的中部設有第二活性炭，以便于對灰塵進行有效吸附和清理。