[實用新型]一種天花板清潔機器人

有效

• 申請號: 201920795795.8
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210871340U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 楊文聰;王雷
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所(普通合伙) 34113
• 代理人: 楊晉弘

1.一種天花板清潔機器人，其特征在于包括以下組成部分：

a.一個籠型外殼（1），籠型外殼（1）的側壁下部設有一組換氣孔（1a）、底面為向心連接的一組輻射狀的支撐板（1d），籠型外殼（1）的底面中部連接一個主電機安裝座（3），主電機安裝座（3）內設有主電機（4），主電機（4）的輸出軸（4a）與其下方的主傳動軸（5）相連，主傳動軸（5）固定在主電機安裝座（3）下部的中心孔（3a）內；

b.一個圓筒狀的主支撐架（2），主支撐架（2）設于籠型外殼（1）上部，且與籠型外殼（1）形成間隙配合，主支撐架（2）的下底面中部固定一個套筒（6），套筒（6）的上下端分別通過軸承（10）與主電機安裝座（3）連接形成轉動支撐配合，主電機（4）的上部固定在主支撐架（2）下底面；

c.一組螺旋槳傳動裝置，包括主支撐架（2）的中部設置的太陽齒輪（15）、內壁通過防脫齒軸承（19）連接一個內齒環（16），太陽齒輪（15）和內齒環（16）之間設有一組相互嚙合的行星齒輪（14），每個行星齒輪（14）的中部連接一根螺旋槳傳動軸（12），螺旋槳傳動軸（12）固定于主支撐架（2）下方連接的螺旋槳傳動軸固定座（11）內，每根螺旋槳傳動軸（12）的下端均連接一個螺旋槳（13），所述太陽齒輪（15）的中部通過齒輪傳動軸（17）與齒輪傳動電機（18）相連；

c.一個清潔載具安裝板（20），設于主支撐架（2）的上部，清潔載具安裝板（20）包括一面水平的圓板（20a），圓板（20a）通過一組連接桿（21）與主支撐架（2）的底板固定相連，圓板（20a）中部設有一個內凹的集塵倉（22），集塵倉（22）兩側設有一對圓形凹槽（23），圓形凹槽（23）的側壁與集塵倉（22）相通，每個圓形凹槽（23）內均設有一個吸塵風扇（24），吸塵風扇（24）的下端與空心杯電機（25）相連，所述齒輪傳動電機（18）連接在集塵倉（22）的底部；

d.一組毛刷（26），設于清潔載具安裝板（20）的上方，毛刷（26）與毛刷軸（27）相連，每根毛刷軸（27）穿過圓板（20a）向下分別連接一個第一錐齒輪（29），圓板（20a）下底面固定有兩對軸安裝座（20b），每對軸安裝座（20b）之間連接一根驅動軸（31），驅動軸（31）兩端分別連接一個第二錐齒輪（30），每個第一錐齒輪（29）分別與對應的第二錐齒輪（30）嚙合，每個驅動軸（31）上設有傳動齒輪（32），傳動齒輪（32）與電機齒輪（37）嚙合，電機齒輪（37）的中部與驅動電機（33）的中心軸相連，驅動電機（33）連接在圓板（20a）的底面上。

2.根據權利要求1所述的一種天花板清潔機器人，其特征在于：

圓形凹槽（23）與集塵倉（22）相通部位的過道（36）傾斜設置。

3.根據權利要求1或2所述的一種天花板清潔機器人，其特征在于：

主支撐架（2）頂部內圈的凹槽內設有第一活性炭（34），集塵倉（22）的中部設有第二活性炭（35）。

4.根據權利要求3所述的一種天花板清潔機器人，其特征在于：

籠型外殼（1）的底部設有海綿放置卡口（1b）、側壁上部設有一組側面毛刷固定卡口（1c）。

5.根據權利要求4所述的一種天花板清潔機器人，其特征在于：

毛刷軸（27）上套有止動環（28）。