[實用新型]電機定子的抓取裝置

有效

• 申請號: 201920795322.8
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210041594U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 袁國洪;楊達鵬;蔡文彬
• 申請（專利權）人: 石獅市通達電機有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 35205 泉州市文華專利代理有限公司
• 代理人: 張浠娟

本實用新型公開了一種電機定子的抓取裝置，包括設置抓取機架、抓取機構、抓取導軌、抓取連接塊、四工位裝置、夾具、移動驅動裝置。本實用新型通過設置移動驅動裝置、抓取氣缸以及前驅動氣缸和后驅動氣缸。使用時，驅動移動驅動裝置和抓取氣缸，使得中卡爪、后卡爪和后驅動氣缸形成的第二抓取機構夾走已完成上道工序帶有定子的夾具；驅動移動驅動裝置和抓取氣缸，使得前卡爪、中卡爪和前驅動氣缸形成的第一抓取機構夾走已完成嚇到工序帶有定子的夾具；驅動移動驅動裝置和抓取氣缸，將第一抓取機構的夾具放置在待完成下道工序的工位上。本實用新型避免了抓取和放置夾具時的來回折返移動，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型屬于機械制造領域，具體涉及制造電機定子的抓取裝置。

背景技術

定子繞線在生產加工過程中，大多通過人工搬運的方式將定子在各個機器之間移動，這樣的工作方式效率低，且浪費人力。因此，針對上述問題，本實用新型人設計一種電機定子的抓取裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、使用方便且能提高工作效率的電機定子的抓取裝置。

實現上述目的的技術方案如下：電機定子的抓取裝置，包括設置抓取機架、抓取機構、抓取導軌、抓取連接塊、四工位裝置、夾具和移動驅動裝置，所述四工位裝置設置在所述抓取機架的一側，所述夾具設置在所述四工位裝置上，所述抓取導軌沿所述抓取機架的長度方向設置在所述抓取機架上，所述抓取連接塊的一端設置在所述抓取機構上，所述抓取連接塊的另一端與所述抓取機構向連接，所述抓取機構包括抓取氣缸、抓取橫梁、前卡爪、中卡爪、后卡爪、前驅動氣缸以及后驅動氣缸，所述抓取氣缸的缸體與所述抓取連接塊相連接，所述抓取氣缸的伸縮桿與所述抓取橫梁相連接，所述中卡爪固定連接在所述抓取橫梁的底部，所述抓取橫梁的一端固定連接著所述前驅動氣缸的伸縮桿，所述前驅動氣缸的缸體與所述前卡爪固定連接，所述抓取橫梁的另一端固定連接著所述后驅動氣缸的伸縮桿，所述后驅動氣缸的缸體與所述后卡爪固定連接。

作為本實用新型的一種優選方式，所述四工位裝置包括四工位工作臺、四工位轉盤、定子架和四工位轉軸，所述四工位轉軸設置在所述四工位工作臺的底部，所述四工位轉盤可轉動地設置有四個所述定子架，相鄰的兩個所述定子架垂直設置。

作為本實用新型的一種優選方式，所述夾具包括上壓板、下壓板、兩個導向桿以及兩個夾具彈簧，所述上壓板和所述下壓板的兩端分別設置有導向桿孔，所述上壓板上設置有第一定位塊，所述下壓板上設置有第二定位塊，所述第一定位塊沿所述上壓板的長度方向排布，所述第二定位塊沿所述下壓板的長度方向排布，所述導向桿穿過所述下壓板的所述導向桿孔并與所述下壓板固定連接，所述導向桿穿過所述上壓板的所述導向桿孔，所述導向桿與所述上壓板之間還套設有夾具彈簧。

本實用新型采用上述的技術，通過設置移動驅動裝置、抓取氣缸以及前驅動氣缸和后驅動氣缸。使用時，驅動移動驅動裝置和抓取氣缸，使得中卡爪、后卡爪和后驅動氣缸形成的第二抓取機構夾走已完成上道工序帶有定子的夾具；驅動移動驅動裝置和抓取氣缸，使得前卡爪、中卡爪和前驅動氣缸形成的第一抓取機構夾走已完成下道工序帶有定子的夾具；驅動移動驅動裝置和抓取氣缸，將第一抓取機構的夾具放置在待完成下道工序的工位上。本實用新型避免了抓取和放置夾具時的來回折返移動，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中夾具的結構示意圖；

圖3為本實用新型中上料裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型中移動裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型中插接端子裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型中插接端子裝置的另一角度結構示意圖；

圖7為本實用新型中四工位裝置的結構示意圖；