[實用新型]電機定子的抓取裝置

有效

• 申請號: 201920795322.8
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210041594U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 袁國洪;楊達鵬;蔡文彬
• 申請（專利權）人: 石獅市通達電機有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 35205 泉州市文華專利代理有限公司
• 代理人: 張浠娟

1.電機定子的抓取裝置，其特征在于：包括設置抓取機架、抓取機構、抓取導軌、抓取連接塊、四工位裝置、用于放置定子的夾具和移動驅動裝置，所述四工位裝置設置在所述抓取機架的一側，所述夾具設置在所述四工位裝置上，所述抓取導軌沿所述抓取機架的長度方向設置在所述抓取機架上，所述抓取連接塊的一端設置在所述抓取機構上，且另一端與所述抓取機構向連接，所述抓取機構包括抓取氣缸、抓取橫梁、前卡爪、中卡爪、后卡爪、前驅動氣缸以及后驅動氣缸，所述抓取氣缸的缸體與所述抓取連接塊相連接，所述抓取氣缸的伸縮桿與所述抓取橫梁相連接，所述中卡爪固定連接在所述抓取橫梁的底部，所述抓取橫梁的一端固定連接著所述前驅動氣缸的伸縮桿，所述前驅動氣缸的缸體與所述前卡爪固定連接，所述抓取橫梁的另一端固定連接著所述后驅動氣缸的伸縮桿，所述后驅動氣缸的缸體與所述后卡爪固定連接。

2.根據權利要求1所述的電機定子的抓取裝置，其特征在于：所述四工位裝置包括四工位工作臺、四工位轉盤、定子架和四工位轉軸，所述四工位轉軸設置在所述四工位工作臺的底部，所述四工位轉盤可轉動地設置有四個所述定子架，相鄰的兩個所述定子架垂直設置。

3.根據權利要求1所述的電機定子的抓取裝置，其特征在于：所述夾具包括上壓板、下壓板、兩個導向桿以及兩個夾具彈簧，所述上壓板和所述下壓板的兩端分別設置有導向桿孔，所述上壓板上設置有第一定位塊，所述下壓板上設置有第二定位塊，所述第一定位塊沿所述上壓板的長度方向排布，所述第二定位塊沿所述下壓板的長度方向排布，所述導向桿穿過所述下壓板的所述導向桿孔并與所述下壓板固定連接，所述導向桿穿過所述上壓板的所述導向桿孔，所述導向桿與所述上壓板之間還套設有夾具彈簧。